[發明專利]一種智能小車的自動化消毒系統

在審

• 申請號: 202111133371.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113713143A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 徐永華;劉鈺;俞蘇鵬
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B60P3/30
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

一種智能小車的自動化消毒系統,它涉及一種自動化消毒系統，具體涉及一種適宜公共場所消毒的智能小車自動化消毒系統。它包括車輛系統和消毒系統，消毒系統設置在車輛系統上；所述的車輛系統包括履帶機構、驅動裝置、自動避障裝置、照明系統、遠程連接裝置、遠程控制連接裝置、車輛主體，驅動裝置設置在履帶機構的上部，自動避障裝置設置在車輛主體的側邊，照明系統設置在車輛主體的前側，遠側控制連接裝置設置在車輛主體的上部。本消毒車輛和系統消毒速度快、自動化程度高，能夠根據場景和位置進行自動調整；隨著病毒的變異，本發明可以適應對消毒的要求；在各公共場所、公路、野外、公園等處可以進行常態化消毒，方便進行長期作業和定期作業。

技術領域

本發明涉及一種自動化消毒系統，具體涉及一種適宜公共場所消毒的智能小車自動化消毒系統。

背景技術

日常消毒成為各國居民、企業單位、政府部門的重頭工作，特別是公共場所進行消毒劑的噴灑，當前很多地方都采用卡車、灑水車進行改裝，這一類車輛改裝成本、實際實用效率低下，操作和使用也非常不方便。

而且現有的消毒車輛均通過人工進行操作，人工駕駛員、人工藥物噴灑，這需要消耗大量對人工，而且自動化程度低，不能適應實時變化。隨著病毒的變異，對于消毒的要求越來越高；更重要的是公共場所、公路、野外、公園等處的消毒已經變成了常態，需要長期進行長期作業和定期作業，因此需要更加專業、高效、節省人工的自動化消毒設備進行定期作業。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種智能小車的自動化消毒系統，它能夠進行自動駕駛、自動消毒，可以進行遠程控制、自動調整控制；它駕駛和消毒簡單便捷，無需人工便可實現自動消毒，對環境及過往的車輛進行消毒，大大的提高了消毒的效率，節省了人工成本。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：它包括車輛系統1和消毒系統2，消毒系統2設置在車輛系統1上；所述的車輛系統1包括履帶機構11、驅動裝置12、自動避障裝置13、照明系統14、遠程連接裝置15、遠程控制連接裝置16、車輛主體17，驅動裝置12設置在履帶機構11的上部，自動避障裝置13設置在車輛主體17的側邊，照明系統14設置在車輛主體17的前側，遠側控制連接裝置16設置在車輛主體17的上部。

所述的消毒系統2包含消毒液箱體21、消毒驅動裝置22、消毒驅動遠程控制裝置23、消毒遠程連接機構24、場景掃描機構25、消毒立桿26、消毒橫桿27、消毒噴口28，消毒液箱體21設置在車輛主體17上，消毒驅動裝置22設置在消毒液箱體21的側邊上，消毒驅動裝置22上連接有消毒驅動遠程控制裝置23，消毒遠程連接機構24連接在消毒驅動遠程控制裝置23上，消毒立桿26設置車輛主體17的頂部，場景掃描機構25固定設置在消毒立桿26上，消毒立桿26的頂部設置有消毒橫桿27，消毒橫桿27的兩端分別設置有消毒噴口28。

所述的消毒液箱體21上設置有密封上蓋211，密封上蓋211上設置有進液口212。

所述的消毒立桿26為三節式升降桿。

所述的消毒系統2包含自動化消毒控制系統，自動化消毒控制系統采用以下消毒識別控制方法：消毒場景監控識別裝置實時掃描車輛周邊的場景和位置，該場景包括建筑高度、寬度、人群密集度、車輛密度、車輛通過速度等；將建筑高度、寬度、人群密集度、車輛密度、車輛通過速度的數據設置為A1、A2、A3、A4、A5；所述的位置包括學校、寫字樓、商場、居民區、工業區、公園、廣場等；將上述學校、寫字樓、商場、居民區、工業區、公園、廣場分別設置為B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7；將場景數據A1-An乘以場景系數M得到場景數值，將位置數據乘以位置系數P得到位置數值，將位置數值與場景數值相加得到消毒指數，消毒控制裝置根據消毒指數實施消毒出液速度、出液時間、出液口角度。

本發明的工作原理：本發明通過自動行駛車輛，通過遠程控制和自動控制，實施無人化或者遠程的進行消毒，可以大大減少人工和降低人工的工作強度，實施自動化消毒，而且根據場景和位置進行自動調整，確保最佳的消毒速度和角度。