[發明專利]一種凍干機制藥用半自動取樣爪結構

在審

• 申請號: 202111133175.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113945408A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 王雙建
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N33/15
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;陳金

本申請公開了一種凍干機制藥用半自動取樣爪結構，其特征在于，包括用于夾取藥品瓶的取樣夾爪和用于壓塞藥品瓶瓶口膠塞的壓塞桿；所述取樣夾爪和壓塞桿分別經夾取動作連桿和壓塞動作連桿連接至同一推桿；所述推桿的移動帶動取樣夾爪和壓塞桿同步完成夾取動作和壓塞動作。本申請優點在于，在滿足夾取的同時也能進行壓塞處理，實現了夾取和壓塞一步在箱體內部完，減小了藥品的污染風險。

技術領域

本申請涉及一種凍干機制藥用半自動取樣爪結構，屬于凍干機制藥取樣結構技術領域。

背景技術

凍干機制藥取樣結構多用于新藥品前期工藝開發領域，由于目前市場對新藥品的需求越來越多，對新藥的開發和藥品的前期試驗也是非常至關重要。在新藥品凍干的全過程需要不斷的在各個階段從干燥箱里面取出藥品試驗進行觀察和研究，而藥品的質量在此過程也是需要嚴格保護的，藥品需要在干燥箱里面進行壓塞后才可取出，這樣才能保證藥品不被外界所污染，過程涉及兩個動作：壓塞和取出，目前的取樣爪由于只能實現取出動作，導致壓塞和取出需要使用不同器械，增加了藥品污染的可能性；所以選擇合適的取樣爪來夾取藥品瓶也顯得尤為重要。

發明內容

本申請要解決的技術問題是如何在取出藥品瓶的同時實現壓塞。

為了解決上述技術問題，本申請的技術方案是提供了一種凍干機制藥用半自動取樣爪結構，其特征在于，

包括用于夾取藥品瓶的取樣夾爪和用于壓塞藥品瓶瓶口膠塞的壓塞桿；

所述取樣夾爪和壓塞桿分別經夾取動作連桿和壓塞動作連桿連接至同一推桿；

所述推桿的移動帶動取樣夾爪和壓塞桿同步完成夾取動作和壓塞動作，實現了夾取和壓塞同步完成。

優選的，所述取樣夾爪包括右側取樣爪和左側取樣爪，所述右側取樣爪和左側取樣爪的前端為夾取藥品瓶的工作端；右側取樣爪和左側取樣爪中部鉸接形成取樣夾爪；右側取樣爪和左側取樣爪的后端通過取樣爪連桿連接至所述推桿。

優選的，所述右側取樣爪和左側取樣爪中部鉸接處設有取樣爪鉸接軸，取樣爪鉸接軸設為右側取樣爪和左側取樣爪實現夾取動作的旋轉軸。

優選的，所述壓塞桿執行壓塞動作的前端設有壓塞輪，壓塞動作時、所述壓塞輪與所述膠塞滾動接觸減少摩擦力。

優選的，所述壓塞桿中部鉸接在取樣爪鉸接軸端部，所述壓塞桿后端經壓塞連桿連接至所述推桿。

優選的，所述推桿外套設有取樣桿密封殼，推桿和取樣桿密封殼滑動連接、之間設有潤滑軸套，推桿和取樣桿密封殼之間還設有密封用O型圈，以推桿為分界線，位于推桿后端的取樣爪結構為非無菌段、位于推桿前端的取樣爪結構為無菌段，將無菌段和非無菌段進行分隔，取樣爪結構的無菌段可整體進入箱體內部進行夾取和壓塞動作，非無菌段位于外部用于操縱。

優選的，所述取樣桿密封殼前伸設有支架用于固定支撐所述取樣爪鉸接軸；支架上設有墊座，用于右側取樣爪、左側取樣爪和支架之間的隔離，避免摩擦。

優選的，所述推桿套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端連接推桿、另一端連接取樣桿密封殼；壓縮彈簧持續提供彈力推動推桿，保持取樣夾爪的夾緊狀態。

優選的，所述取樣桿密封殼遠離藥品瓶的后端連接取樣外桿，取樣外桿和取樣桿密封殼焊接固接；推桿后端連接用于延長操作距離的拉絲，拉動拉絲控制推桿移動，向后拉動拉絲，推桿向后移動，帶動取樣夾爪釋放，取樣爪結構可移動至另一藥品瓶處，取樣夾爪對準該藥品瓶后，釋放拉絲，取樣夾爪自動夾緊該藥品瓶，從而實現半自動夾取。

本申請優點在于，在滿足夾取的同時也能進行壓塞處理，實現了夾取和壓塞一步在箱體內部完，減小了藥品的污染風險，實現了半自動夾取和壓塞的這一重要屬性。

附圖說明

圖1為實施例中提供的取樣爪結構示意圖；