[發(fā)明專利]一種凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113945408A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雙建
• 申請（專利權(quán)）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N33/15
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;陳金

1.一種凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

包括用于夾取藥品瓶的取樣夾爪和用于壓塞藥品瓶瓶口膠塞的壓塞桿；

所述取樣夾爪和壓塞桿分別經(jīng)夾取動作連桿和壓塞動作連桿連接至同一推桿；

所述推桿的移動帶動取樣夾爪和壓塞桿同步完成夾取動作和壓塞動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取樣夾爪包括右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪，所述右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪的前端為夾取藥品瓶的工作端；右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪中部鉸接形成取樣夾爪；右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪的后端通過取樣爪連桿連接至所述推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪中部鉸接處設(shè)有取樣爪鉸接軸，取樣爪鉸接軸設(shè)為右側(cè)取樣爪和左側(cè)取樣爪實現(xiàn)夾取動作的旋轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述壓塞桿執(zhí)行壓塞動作的前端設(shè)有壓塞輪，壓塞動作時、所述壓塞輪與所述膠塞滾動接觸減少摩擦力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述壓塞桿中部鉸接在取樣爪鉸接軸端部，所述壓塞桿后端經(jīng)壓塞連桿連接至所述推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推桿外套設(shè)有取樣桿密封殼，推桿和取樣桿密封殼滑動連接、之間設(shè)有潤滑軸套，推桿和取樣桿密封殼之間還設(shè)有密封用O型圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取樣桿密封殼前伸設(shè)有支架用于固定支撐所述取樣爪鉸接軸；支架上設(shè)有墊座，用于右側(cè)取樣爪、左側(cè)取樣爪和支架之間的隔離，避免摩擦。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推桿套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端連接推桿、另一端連接取樣桿密封殼。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凍干機制藥用半自動取樣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取樣桿密封殼遠離藥品瓶的后端連接取樣外桿，取樣外桿和取樣桿密封殼焊接固接；推桿后端連接用于延長操作距離的拉絲，拉動拉絲控制推桿移動。