[發明專利]電機轉速控制方法、裝置、系統和作業機械

在審

• 申請號: 202111131815.X
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113938079A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 吳彤;李永圣;袁丹
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 邢大鑫

本發明提供的電機轉速控制方法，當需要快速作業時，第一開度值位于預設區間內，控制電機在第一預設轉速區間內轉動。第一預設轉速區間的上限值始終大于當第一開度值位于預設區間之外時第二操作端控制的電機轉速的上限值。因此，本發明提供的電機轉速控制方法，既可保證作業機械的微動控制，也可控制電機在轉速范圍較大的第一預設轉速區間內旋轉，實現對作業機械的快速作業控制。本發明提供的電機轉速控制裝置、電機轉速控制系統和作業機械，由于均可用于執行如上所述的電機轉速控制方法，因此，具有與如上所述相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電機轉速控制方法、裝置、系統、作業機械、電子設備和非暫態計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著我國基礎建設的快速發展，作業機械，例如起重機，已經成為工廠、工程中不可缺少的吊裝設備，極大地推動了社會的進步。而考慮到能源戰略和環保等需求，新能源汽車起重機將成為重要的發展方向，因此，對上車作業動作的電動化控制十分關鍵。

目前，在上車作業時，控制手柄負責控制上車的所有動作。一般情況下，控制手柄的每個動作都被賦予了一定的轉速控制范圍，操作手依據實際工況，通過調節控制手柄的開度來控制不同動作的速度，100％開度即對應電機設置的轉速上限。

但是此種方式控制手柄的速度控制范圍大，控制手柄的速度控制范圍越大，對速度的微小操控能力越低，對動作的微動控制越差，導致微動操作難，難以發揮電機的微動性能。采用降低控制手柄所控制的電機轉速上限值的方式可縮小控制手柄的速度控制范圍，可以降低微動控制難度，發揮電機的微動性能，但是電機的轉速上限低，導致作業效率低。

發明內容

本發明提供一種電機轉速控制方法、裝置、系統、作業機械、電子設備和非暫態計算機可讀存儲介質，用以解決現有技術中通過降低控制手柄控制的速度上限值的方式，縮小控制手柄的速度控制范圍，以提高微動性能，導致上車無法快速作業，作業效率低的缺陷，實現在需要快速作業時可提高第二操作端控制的速度上限值的效果。

本發明提供一種電機轉速控制方法，包括：

判斷第一操作端的第一開度值是否位于預設區間內，其中當所述第一開度值大于所述預設區間的起始端的端值且小于等于所述預設區間的終止端的端值時，所述第一開度值位于所述預設區間內；

若是，則控制所述電機在第一預設轉速區間內轉動，并且所述電機的轉速值與第二操作端的第二開度值呈正相關，其中，所述第一預設轉速區間的上限值與所述第一開度值呈正相關，所述第一預設轉速區間的上限值大于當所述第一開度值位于所述預設區間之外時所述第二操作端對應的電機轉速的上限值。

根據本發明提供的一種電機轉速控制方法，當判斷所述第一開度值位于所述預設區間之外時，控制所述電機在第二預設轉速區間內轉動，并且所述電機的轉速值與所述第二操作端的第二開度值呈正相關，其中，所述第二預設轉速區間的上限值低于所述第一預設轉速區間的上限值。

根據本發明提供的一種電機轉速控制方法，所述判斷第一操作端的第一開度值是否位于預設區間內之前，還包括：

獲取所述第一操作端的第一開度值和所述預設區間的端值。

根據本發明提供的一種電機轉速控制方法，所述控制所述電機在第一預設轉速區間內轉動，包括：

通過所述第一開度值，獲取所述第一預設轉速區間的上限值X，則所述第一預設轉速區間為[0，X]；

獲取所述第二操作端的第二開度值，根據所述第二開度值和所述第一預設轉速區間，輸出所述電機的轉速值。

根據本發明提供的一種電機轉速控制方法，所述控制所述電機在第二預設轉速區間內轉動，包括：