[發(fā)明專利]電機轉速控制方法、裝置、系統(tǒng)和作業(yè)機械

在審

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• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113938079A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 吳彤;李永圣;袁丹
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 邢大鑫

1.一種電機轉速控制方法，其特征在于，包括：

判斷第一操作端的第一開度值是否位于預設區(qū)間內，其中當所述第一開度值大于所述預設區(qū)間的起始端的端值且小于等于所述預設區(qū)間的終止端的端值時，所述第一開度值位于所述預設區(qū)間內；

若是，則控制所述電機在第一預設轉速區(qū)間內轉動，并且所述電機的轉速值與第二操作端的第二開度值呈正相關，其中，所述第一預設轉速區(qū)間的上限值與所述第一開度值呈正相關，所述第一預設轉速區(qū)間的上限值大于當所述第一開度值位于所述預設區(qū)間之外時所述第二操作端對應的電機轉速的上限值。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，當判斷所述第一開度值位于所述預設區(qū)間之外時，控制所述電機在第二預設轉速區(qū)間內轉動，并且所述電機的轉速值與所述第二操作端的第二開度值呈正相關，其中，所述第二預設轉速區(qū)間的上限值低于所述第一預設轉速區(qū)間的上限值。

3.根據(jù)權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述判斷第一操作端的第一開度值是否位于預設區(qū)間內之前，還包括：

獲取所述第一操作端的第一開度值和所述預設區(qū)間的端值。

4.根據(jù)權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述控制所述電機在第一預設轉速區(qū)間內轉動，包括：

通過所述第一開度值，獲取所述第一預設轉速區(qū)間的上限值X，則所述第一預設轉速區(qū)間為[0，X]；

獲取所述第二操作端的第二開度值，根據(jù)所述第二開度值和所述第一預設轉速區(qū)間，輸出所述電機的轉速值。

5.根據(jù)權利要求2所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述控制所述電機在第二預設轉速區(qū)間內轉動，包括：

獲取所述電機的轉速上限值Y，則所述第二預設轉速區(qū)間為[0，Y]，所述轉速上限值Y為所述第一開度值位于所述預設區(qū)間之外，且所述第二開度值為最大值時的所述電機的轉速值；

獲取所述第二操作端的第二開度值，根據(jù)所述第二開度值和所述第二預設轉速區(qū)間，輸出所述電機的轉速值。

6.一種電機轉速控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷第一操作端的第一開度值是否位于預設區(qū)間內；

控制模塊，所述控制模塊用于在接收到所述判斷模塊的是信號時，控制所述電機在第一預設轉速區(qū)間內轉動。

7.一種電機轉速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求6所述的電機轉速控制裝置、第一操作端、第二操作端、信息發(fā)送裝置，其中：

所述第一操作端與所述電機轉速控制裝置通信連接，用于輸入所述第一操作端的第一開度值；

所述第二操作端與所述電機轉速控制裝置通信連接，用于輸入所述第二操作端的第二開度值；

所述信息發(fā)送模塊連接所述電機轉速控制裝置和電機，用于將所述電機轉速控制裝置確定的電機轉速值發(fā)送給所述電機。

8.一種作業(yè)機械，其特征在于，包括作業(yè)機械本體和如權利要求7所述的電機轉速控制系統(tǒng)，所述電機轉速控制系統(tǒng)用于控制所述作業(yè)機械本體的上車的電機的轉速。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至5任一項所述的電機轉速控制方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至5任一項所述的電機轉速控制方法的步驟。