[發明專利]一種點云數據存儲方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202111131286.3
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113836095A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 唐雪鋒;張毫杰;吳文志
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/17
• 分類號: G06F16/17;G06F16/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本申請提出一種點云數據存儲方法、裝置、存儲介質及電子設備，對原始點云坐標數據進行抽稀處理，以獲取待存儲坐標數據；用于減少點云坐標數據的總量，為了避免將非常接近的任意兩組原始點云坐標數據均作為待存儲坐標數據，避免出現類似重復數據的情況出現，需要確保任意兩個待存儲坐標數據分別對應不同的唯一標識符，在減少數據量的情況下，避免出現重復數據，盡可能的保障數據的多樣性。將待存儲坐標數據寫入目標瓦片文件；目標瓦片文件為待存儲坐標數據對應的瓦片格式名稱表征的瓦片文件。每一份瓦片文件中的數據量進一步減少，便于對瓦片數據進行傳輸、存儲、檢索以及應用可視化，降低對硬件成本的需求，能夠應對苛刻的傳輸和應用場景。

技術領域

本申請涉及點云數據領域，具體而言，涉及一種點云數據存儲方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著社會的發展和科學的進步，點云數據被廣泛的應用到人們的工作和生活中。當下一種點云數據獲取方式為，通過航空攝影測量，再對測量所得到的數據進行恢復，以獲取點云數據。通過該方式所獲取的點云數據若采用單文件存儲，因為其數據量大，所以存在不便于局部檢索和應用可視化，并且其傳輸和數據存儲的難度大。

發明內容

本申請的目的在于提供一種點云數據存儲方法、裝置、存儲介質及電子設備，以至少部分改善上述問題。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種點云數據存儲方法，所述方法包括：

對原始點云坐標數據進行抽稀處理，以獲取待存儲坐標數據；

其中，任意兩個所述待存儲坐標數據分別對應不同的唯一標識符；

將所述待存儲坐標數據寫入目標瓦片文件；

其中，所述目標瓦片文件為所述待存儲坐標數據對應的瓦片格式名稱表征的瓦片文件。

第二方面，本申請實施例提供一種點云數據存儲裝置，所述裝置包括：

處理單元，用于對原始點云坐標數據進行抽稀處理，以獲取待存儲坐標數據；

其中，任意兩個所述待存儲坐標數據分別對應不同的唯一標識符；

寫入單元，用于將所述待存儲坐標數據寫入目標瓦片文件；

其中，所述目標瓦片文件為所述待存儲坐標數據對應的瓦片格式名稱表征的瓦片文件。

第三方面，本申請實施例提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述的方法。

第四方面，本申請實施例提供一種電子設備，所述電子設備包括：處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序；當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，實現上述的方法。

相對于現有技術，本申請實施例所提供的一種點云數據存儲方法、裝置、存儲介質及電子設備，包括：對原始點云坐標數據進行抽稀處理，以獲取待存儲坐標數據；其中，任意兩個待存儲坐標數據分別對應不同的唯一標識符；對原始點云坐標數據進行抽稀處理，用于減少點云坐標數據的總量，為了避免將非常接近的任意兩組原始點云坐標數據均作為待存儲坐標數據，避免出現類似重復數據的情況出現，需要確保任意兩個待存儲坐標數據分別對應不同的唯一標識符，即說明任意兩個待存儲坐標數據不同；在減少數據量的情況下，避免出現重復數據，盡可能的保障數據的多樣性。將待存儲坐標數據寫入目標瓦片文件；其中，目標瓦片文件為待存儲坐標數據對應的瓦片格式名稱表征的瓦片文件。每一份瓦片文件中的數據量進一步減少，便于對瓦片數據進行傳輸、存儲、檢索以及應用可視化，降低了對硬件成本的需求，減少了對應的作用時間，從而能夠應對一些苛刻的傳輸和應用場景。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明