[發明專利]一種角膜表面形態的測量方法、裝置、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202111131161.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113662506B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭曉波;包芳軍;王俊杰;陳世豪;王勤美
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學
• 主分類號: A61B3/107
• 分類號: A61B3/107;A61B3/00;G06T7/00;G06T7/64;G06T7/66;G06T7/73;G06V40/18
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

本申請公開了一種角膜表面形態的測量方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，通過分別獲取并識別拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像；然后，根據第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像，得到眼角膜的三維圖像，并且，沿預設方向選取三維圖像中多個圖像點；最后，根據多個圖像點計算預設方向的曲率，并且根據多個圖像點和預設方向的曲率，擬合得到眼角膜表面形態；即通過兩幅錯位的二維圖像構建得到三維圖像，然后選取三維圖像中的多個圖像點計算曲率，然后根據曲率擬合得到眼角膜形態，從而降低了測量的難度，并且利用圖像識別可以較為準確的獲取眼角膜圖像的圖像點位置坐標，從而準確擬合得到眼角膜形態。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種角膜表面形態的測量方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

角膜是眼睛最前面的透明部分，覆蓋虹膜、瞳孔及前房，并為眼睛提供70％的屈光力，角膜的微小改變即可引起屈光狀態的較大改變，因此，人們一直致力于研究角膜的形狀和光學特性。準確測量角膜曲率和角膜中央厚度(CCT)為角膜疾病的早期診斷、角膜屈光手術術前篩查和術后隨訪、人工晶體度數計算等提供重要的依據，對矯正眼壓、排查青光眼等方面也具有重要意義。

現有的眼角膜形態的測量方式多是基于光線的折射或反射來計算得到，然而，由于光線的傳播很容易受到外界介質的干擾，微小的影響就會導致最終的測量結果出現較大偏差。并且，利用光線的傳播測量需要患者非常配合，對于配合不好甚至不配合的患者，測量的結果也會有較大影響。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種角膜表面形態的測量方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，解決了上述眼角膜形態測量不準確的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種角膜表面形態的測量方法，包括：分別獲取拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像；分別識別所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像中的第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像；根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像；沿預設方向選取所述三維圖像中多個圖像點；根據所述多個圖像點計算所述預設方向的曲率；以及根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述眼角膜表面形態。

在一實施例中，所述沿預設方向選取所述三維圖像中多個圖像點包括：獲取所述三維圖像的中心點；計算所述三維圖像的邊界點與所述中心點之間的間隔距離；選取所述間隔距離最小和/或最大的邊界點與所述中心點沿所述眼角膜曲面的連線作為所述預設方向；以及在所述預設方向上等間距選取所述多個圖像點。

在一實施例中，所述根據所述多個圖像點計算所述預設方向的曲率包括：根據所述多個圖像點沿所述預設方向的距離和所述多個圖像點的直線距離，計算所述預設方向的曲率。

在一實施例中，所述根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述眼角膜表面形態包括：根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述預設方向的曲面方程；以及根據所述曲面方程擬合得到所述眼角膜表面形態。

在一實施例中，所述分別獲取拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像包括：利用雙目相機分別獲取所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像。

在一實施例中，所述分別識別所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像中的第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像包括：分別將所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像輸入第一神經網絡模型，得到所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像。

在一實施例中，在所述根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像之前，所述角膜表面形態的測量方法還包括：獲取所述雙目相機的兩個拍攝鏡頭與患者眼睛之間的第一距離和第二距離；以及獲取所述雙目相機的兩個拍攝鏡頭之間的第三距離；所述根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像包括：根據所述第一眼角膜圖像、所述第二眼角膜圖像、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，構建所述眼角膜的三維圖像。