[發明專利]一種角膜表面形態的測量方法、裝置、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202111131161.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113662506B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭曉波;包芳軍;王俊杰;陳世豪;王勤美
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學
• 主分類號: A61B3/107
• 分類號: A61B3/107;A61B3/00;G06T7/00;G06T7/64;G06T7/66;G06T7/73;G06V40/18
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

1.一種角膜表面形態的測量方法，其特征在于，包括：

分別獲取拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像；

分別識別所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像中的第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像；

根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像；

沿預設方向選取所述三維圖像中多個圖像點；

根據所述多個圖像點計算所述預設方向的曲率；以及

根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述眼角膜表面形態，

所述沿預設方向選取所述三維圖像中多個圖像點包括：

獲取所述三維圖像的中心點；

計算所述三維圖像的邊界點與所述中心點之間的間隔距離；

選取所述間隔距離最小和/或最大的邊界點與所述中心點沿所述眼角膜曲面的連線作為所述預設方向；以及

在所述預設方向上等間距選取所述多個圖像點。

2.根據權利要求1所述角膜表面形態的測量方法，其特征在于，所述根據所述多個圖像點計算所述預設方向的曲率包括：

根據所述多個圖像點沿所述預設方向的距離和所述多個圖像點的直線距離，計算所述預設方向的曲率。

3.根據權利要求1所述角膜表面形態的測量方法，其特征在于，所述根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述眼角膜表面形態包括：

根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述預設方向的曲面方程；以及

根據所述曲面方程擬合得到所述眼角膜表面形態。

4.根據權利要求1所述角膜表面形態的測量方法，其特征在于，所述分別獲取拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像包括：

利用雙目相機分別獲取所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像。

5.根據權利要求1所述角膜表面形態的測量方法，其特征在于，所述分別識別所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像中的第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像包括：

分別將所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像輸入第一神經網絡模型，得到所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像。

6.根據權利要求4所述角膜表面形態的測量方法，其特征在于，在所述根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像之前，還包括：

獲取所述雙目相機的兩個拍攝鏡頭與患者眼睛之間的第一距離和第二距離；以及

獲取所述雙目相機的兩個拍攝鏡頭之間的第三距離；

所述根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像包括：

根據所述第一眼角膜圖像、所述第二眼角膜圖像、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，構建所述眼角膜的三維圖像。

7.一種角膜表面形態的測量裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于分別獲取拍攝角度不同的第一眼部圖像和第二眼部圖像；

識別模塊，用于分別識別所述第一眼部圖像和所述第二眼部圖像中的第一眼角膜圖像和第二眼角膜圖像；

構建模塊，用于根據所述第一眼角膜圖像和所述第二眼角膜圖像，得到所述眼角膜的三維圖像；

選取模塊，用于沿預設方向選取所述三維圖像中多個圖像點；

曲率計算模塊，用于根據所述多個圖像點計算所述預設方向的曲率；以及

擬合模塊，用于根據所述多個圖像點和所述預設方向的曲率，擬合得到所述眼角膜表面形態。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述權利要求1-7任一所述的角膜表面形態的測量方法。

9.一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器；以及

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器用于執行上述權利要求1-7任一所述的角膜表面形態的測量方法。