[發明專利]一種拉幅定型機補針裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202111130890.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113930926B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 謝玉東;包木鵬;王勇;李家全
• 申請（專利權）人: 山東大學;德州仁信印染機械有限公司
• 主分類號: D06C3/10
• 分類號: D06C3/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明涉及一種拉幅定型機補針裝置及方法，屬于拉幅定型機技術領域，該裝置包括布料輸送機，布料輸送機上設有固定布料的針板，其特征在于，在所述布料輸送機的兩側均設有移動架，所述移動架包括豎直梁和傾斜梁，傾斜梁與豎直梁之間夾角為銳角，豎直梁設有壓頭，壓頭能夠在豎直梁上上下移動，傾斜梁上設有用于抓取布料邊緣的抓手部件，抓手部件能夠在傾斜梁上往復移動，當抓手部件將掉落的布料夾住柱并移動到針板上時候，所述壓頭向下移動能夠將布料壓在在針板上并固定住，通過該裝置可以替代人工對掉落的布料進行拾取并固定在針板上，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于拉幅定型機技術領域，具體是涉及一種拉幅定型機補針裝置及使用方法。

背景技術

絲綢、動物毛發、棉花等纖維布料具有濕熱可塑性，特別是在布料在經過漂染、印花等在潮濕溫熱的條件下的加工過程中，會受到各種外力作用，并且在這些加工過程中，布料會經過反復的浸濕和烘干，更加破壞了織物的品質。因此，織物等布料一定要經過拉幅定型處理過后才能被使用。

目前的拉幅定型機的進料裝置主要將織物等布料放置在布料輸送機上拉伸傳輸，布料輸送機主要包括兩個并列設置的傳輸鏈，傳輸鏈上設有用于固定布料的針板，通常布料的兩側主要固定在針板上進行傳輸，但是布料在進行傳輸的過程中存在著從針板上滑落的情況，因此需要現場操作人員手動操作將掉落的布料重新固定插在針板上，例如操作人員進入兩個傳輸鏈之間或者將身體深入到兩個傳輸鏈之間撿拾起脫落的布料并掛到針板上，這個過程稱為補針工作，但是這樣不利于保證操作人員的安全，同時為了保護操作人員需要將設備停止這也降低了布料的生產效率。

發明內容

針對現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種拉幅定型機補針裝置及使用方法，通過該裝置可以替代人工對掉落的布料進行拾取并固定在針板上，提高布料的生產效率。

本發明實施例提供了一種拉幅定型機補針裝置，包括布料輸送機，布料輸送機上設有固定布料的針板，在所述布料輸送機的側部均設有移動架，所述移動架包括豎直梁和傾斜梁，傾斜梁與豎直梁之間夾角為銳角，豎直梁設有壓頭，壓頭能夠在豎直梁上上下移動，傾斜梁上設有用于抓取布料邊緣的抓手部件，抓手部件能夠在傾斜梁上往復移動，當抓手部件將掉落的布料夾住柱并移動到針板上時候，所述壓頭向下移動能夠將布料壓在在針板上并固定住。

進一步地，在所述輸送機的兩側均設有橫梁，橫梁與布料輸送機的輸送方向平行，所述移動架滑動設置在橫梁上。

進一步地，所述移動架還包括水平梁，水平梁的兩端豎直梁和傾斜梁的端部相連接，水平梁、豎直梁以及傾斜梁設置在同一豎直平面上，且所述三個，水平梁與通過中間過渡板與橫梁連接，中間過渡板滑動設置在橫梁上。

進一步地，在所述橫梁設有齒條，中間過渡板連接電機固定板，電機固定板上設有移動架驅動電機，移動架驅動電機連接與所述齒條相嚙合的驅動齒輪。

進一步地，豎直梁上設有豎直放置的壓頭壓緊氣缸，壓頭壓緊氣缸的伸縮桿端部連接壓頭，傾斜上設有抓手部件伸縮氣缸，抓手部件伸縮氣缸與傾斜梁相平行，抓手部件伸縮氣缸的伸縮桿端部連接抓手部件。

進一步地，所述抓手部件包括抓手夾緊氣缸，抓手夾緊氣缸的端部固定連接抓手底座，抓手底座上鉸接一對夾持臂，抓手夾緊氣缸的伸縮桿連接抓手滑塊，所述抓手滑塊通過抓手連桿與夾持臂鉸接，通過抓手滑塊的伸縮移動控制夾持板的夾持與釋放。

進一步地，所述夾持臂和壓頭均為塑性件。

進一步地，布料輸送機包括兩個間隔設置的輸送鏈，針板設置在輸送鏈上，在所述兩個輸送鏈之間設有托板，托板設置在針板的下方，托板的兩側設有缺口，缺口的延伸方向與橫梁的延伸方向相平行。

進一步地，在所述缺口沿著輸送鏈輸送方向的兩端設有用于檢測上方是否有遮擋物的第一光電傳感器和第二光電傳感器，抓手部件上設有第三光電傳感器。