[發(fā)明專利]一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置及使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111130890.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN113930926B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝玉東;包木鵬;王勇;李家全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué);德州仁信印染機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): D06C3/10
• 分類號(hào): D06C3/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，包括布料輸送機(jī)，布料輸送機(jī)上設(shè)有固定布料的針板，其特征在于，在所述布料輸送機(jī)的側(cè)部設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架能夠沿著布料輸送機(jī)輸送的方向移動(dòng)，移動(dòng)架包括豎直梁和傾斜梁，傾斜梁與豎直梁之間夾角為銳角，豎直梁設(shè)有壓頭，壓頭能夠在豎直梁上上下移動(dòng)，傾斜梁上設(shè)有用于抓取布料的抓手部件，抓手部件能夠在傾斜梁上往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)抓手部件將掉落的布料夾住并移動(dòng)到針板上時(shí)候，所述壓頭向下移動(dòng)能夠?qū)⒉剂蠅涸卺槹迳喜⒐潭ㄗ?shí)現(xiàn)補(bǔ)針工作；

所述抓手部件包括抓手夾緊氣缸，抓手夾緊氣缸的端部固定連接抓手底座，抓手底座上鉸接一對(duì)夾持臂，抓手夾緊氣缸的伸縮桿連接抓手滑塊，所述抓手滑塊通過抓手連桿與夾持臂鉸接，通過抓手滑塊的伸縮移動(dòng)控制夾持臂的夾持與釋放；

在所述輸送機(jī)的兩側(cè)均設(shè)有橫梁，橫梁與布料輸送機(jī)的輸送方向平行，所述移動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上；

傾斜梁上設(shè)有抓手部件伸縮氣缸，抓手部件伸縮氣缸與傾斜梁相平行，抓手部件伸縮氣缸的伸縮桿端部連接抓手部件。

2.如權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，所述移動(dòng)架還包括水平梁，水平梁的兩端分別與豎直梁和傾斜梁的端部相連接，水平梁、豎直梁以及傾斜梁設(shè)置在同一豎直平面上，水平梁通過中間過渡板與橫梁連接，中間過渡板滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上。

3.如權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，在所述橫梁設(shè)有齒條，中間過渡板連接電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上設(shè)有移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接與所述齒條相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

4.如權(quán)利要求2所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，豎直梁上設(shè)有豎直放置的壓頭壓緊氣缸，壓頭壓緊氣缸的伸縮桿端部連接壓頭。

5.如權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，所述夾持臂和壓頭均為塑性件。

6.如權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，布料輸送機(jī)包括兩個(gè)間隔設(shè)置的輸送鏈，針板設(shè)置在輸送鏈上，在兩個(gè)輸送鏈之間設(shè)有托板，托板設(shè)置在針板的下方，托板的兩側(cè)設(shè)有缺口，缺口的延伸方向與橫梁的延伸方向相平行。

7.如權(quán)利要求6所述一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置，其特征在于，在所述缺口沿著輸送鏈輸送方向的兩端設(shè)有用于檢測(cè)上方是否有遮擋物的第一光電傳感器和第二光電傳感器，抓手部件上設(shè)有第三光電傳感器。

8.基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種拉幅定型機(jī)補(bǔ)針裝置的使用方法，其特征在于：

當(dāng)布料固定在布料輸送機(jī)上針板的一側(cè)或兩側(cè)掉落的時(shí)候，控制抓手部件在傾斜梁上移動(dòng)到掉落布料的位置，控制抓手部件將掉落的布料給夾持住，然后通過控制抓手部件移動(dòng)到針板頂部；

控制壓頭向下運(yùn)動(dòng)，通過壓頭與針板相接觸將布料固定在針板上，同時(shí)壓頭和抓手部件回到最初位置。