[發明專利]一種自動酒壇封泥頭裝置

有效

• 申請號: 202111130885.3
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113928646B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 周子博;楊友東;張斌斌;姜亦忠;周曉東;江民澤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B51/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

本發明公開了一種自動酒壇封泥頭裝置，包括：泥料運輸機構，包括移動小車、驅動裝置和出泥裝置，驅動裝置設置于移動小車上，并在驅動裝置的動力輸出部配裝超越離合器，出泥裝置安裝于移動小車的后部；定位機構，設置于移動小車上，包括X軸驅動單元、Y軸驅動單元、Z軸驅動單元以及圖像處理裝置，用于帶動成型裝置移動；以及成型裝置，懸裝于所述Y向驅動單元上，包括壓泥罩、推泥板、導軌連接件和活動支板，所述導軌連接件的頂部懸裝于Y軸驅動組件底部，底部固定連接活動支板；壓泥罩固定在活動支板下方，底部設有導泥管；推泥板可活動地設置于壓泥罩內部。本發明的有益效果是：可以自動對酒壇進行封泥，效率高，節約人工操作，封泥質量高。

技術領域

本發明涉及酒壇封口技術領域，具體涉及一種酒壇封泥頭裝置。

背景技術

目前，在釀酒的制造工藝中，傳統的封壇工藝仍采用人工操作的方式對酒壇進行封泥。在酒壇封泥時，工人需先將模具放置于事先已用荷葉、泥蓋封好的酒壇上，再將封泥料放入模具中，最后再用按壓板按壓模具中的封泥料，使其能夠成型。由此可見，整個封泥的過程需要工人花費大量的時間進行，效率低下、勞動強度大且封泥的質量得不到保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動的酒壇封泥頭裝置，旨在解決上述背景技術提出的現有技術中的問題。

本發明的上述問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于，包括：

泥料運輸機構，包括移動小車、驅動裝置和出泥裝置，所述驅動裝置設置于所述移動小車上，并在所述驅動裝置的動力輸出部配裝超越離合器；所述出泥裝置安裝于所述移動小車的后部，所述出泥裝置的動力輸入部與超越離合器的動力輸出端相連，用于保證驅動裝置斷電情況下完成泥料的間斷運輸；所述移動小車上設有送泥動作啟停按鈕，并且所述啟停按鈕與所述超越離合器的控制端電連接，用于控制超越離合器的得電與失電來完成泥漿自動運輸操作；所述出泥裝置的底部出泥口通過導泥管與所述成型裝置的進泥口管路連通，用于向成型裝置間接輸送泥料；

定位機構，設置于移動小車上，包括X軸驅動單元、Y軸驅動單元、Z軸驅動單元以及圖像處理裝置，所述X軸驅動單元水平安裝于所述出泥裝置的出泥口一側，所述Z軸驅動組件豎向安裝于所述X軸驅動單元的X軸活動板上；所述Y軸驅動單元水平安裝于所述Z軸驅動單元的Z軸活動板上，并保持所述Y軸驅動單元與所述X軸驅動組件垂直；所述圖像處理裝置位于Y軸驅動單元下方，并通過第二連接板安裝于所述Z軸驅動單元的Z軸活動板上；

以及成型裝置，懸裝于所述Y向驅動組件上，包括壓泥罩、推泥板、導軌連接件和活動支板，所述導軌連接件的頂部懸裝于所述Y軸驅動組件的Y軸活動板底部，底部固定連接所述活動支板；所述壓泥罩可活動地安裝在所述活動支板的下方，在壓泥罩上通過四根連接導柱連接壓泥罩與活動支板，使得壓泥罩與活動支板是可以存在一個相對上下的運動，底部設有可與出泥裝置底部出泥口相連通的導泥管；所述推泥板可活動地設置于壓泥罩內部，所述推泥板的上表面豎向安裝若干連接導柱，所述連接導柱貫穿所述壓泥罩的頂板后螺接固定螺母，使得所述推泥板在壓泥罩內部豎向升降。

進一步，所述出泥裝置包括支撐架、裝泥桶和螺旋送泥葉片，所述裝泥桶包括桶體和設置于桶體底部的桶體接口，所述桶體的頂部敞口形成裝泥口，底部出泥口與所述桶體接口的內腔密封連通；所述桶體接口通過支撐架水平支撐于所述移動小車的后部，所述桶體接口的兩端部封閉，所述桶體接口的管壁上設有與桶體連通的進泥口和與成型裝置相連通的出泥口；所述螺旋送泥葉片可轉動地安裝于所述桶體接口內，并且所述螺旋送泥葉片的轉動軸端作為裝泥桶的動力輸入部與超越離合器的動力輸出端相連。

進一步，所述移動小車包括車體和設置于車體底部的差速電機，所述車體的前部設有轉向手柄和座位，并在所述轉向手柄的下方設有送泥動作啟停按鈕；所述差速電機設置于所述移動小車下方的后輪處，用于控制移動小車的前進后退及轉向。