[發明專利]一種自動酒壇封泥頭裝置

有效

• 申請號: 202111130885.3
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113928646B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 周子博;楊友東;張斌斌;姜亦忠;周曉東;江民澤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B51/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

1.一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于，包括：

泥料運輸機構，包括移動小車、驅動裝置和出泥裝置，所述驅動裝置設置于所述移動小車上，并在所述驅動裝置的動力輸出部配裝超越離合器；所述出泥裝置安裝于所述移動小車的后部，所述出泥裝置的動力輸入部與超越離合器的動力輸出端相連，用于保證驅動裝置斷電情況下完成泥料的間斷運輸；所述移動小車上設有送泥動作啟停按鈕，并且所述啟停按鈕與所述超越離合器的控制端電連接，用于控制超越離合器的得電與失電來完成泥漿自動運輸操作；所述出泥裝置的底部出泥口通過導泥管與成型裝置的進泥口管路連通，用于向成型裝置間接輸送泥料；

定位機構，設置于移動小車上，包括X軸驅動單元、Y軸驅動單元、Z軸驅動單元以及圖像處理裝置，所述X軸驅動單元水平安裝于所述出泥裝置的出泥口一側，所述Z軸驅動單元豎向安裝于所述X軸驅動單元的X軸活動板上；所述Y軸驅動單元水平安裝于所述Z軸驅動單元的Z軸活動板上，并保持所述Y軸驅動單元與所述X軸驅動單元垂直；所述圖像處理裝置位于Y軸驅動單元下方，并通過第二連接板安裝于所述Z軸驅動單元的Z軸活動板上；

以及成型裝置，懸裝于所述Y向驅動組件上，包括壓泥罩、推泥板、導軌連接件和活動支板，所述導軌連接件的頂部懸裝于所述Y軸驅動單元的Y軸活動板底部，底部固定連接所述活動支板；所述壓泥罩可活動地安裝在所述活動支板的下方，在壓泥罩上通過四根連接導柱連接壓泥罩與活動支板，壓泥罩底部設有可與出泥裝置底部出泥口相連通的導泥管；所述推泥板可活動地設置于壓泥罩內部，所述推泥板的上表面豎向安裝若干連接導柱，所述連接導柱貫穿所述壓泥罩的頂板后螺接固定螺母，使得所述推泥板在壓泥罩內部豎向升降。

2.如權利要求1所述的一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于：所述出泥裝置包括支撐架、裝泥桶和螺旋送泥葉片，所述裝泥桶包括桶體和設置于桶體底部的桶體接口，所述桶體的頂部敞口形成裝泥口，底部出泥口與所述桶體接口的內腔密封連通；所述桶體接口通過支撐架水平支撐于所述移動小車的后部，所述桶體接口的兩端部封閉，所述桶體接口的管壁上設有與桶體連通的進泥口和與成型裝置相連通的出泥口；所述螺旋送泥葉片可轉動地安裝于所述桶體接口內，并且所述螺旋送泥葉片的轉動軸端作為裝泥桶的動力輸入部與超越離合器的動力輸出端相連。

3.如權利要求2所述的一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于：所述移動小車包括車體和設置于車體底部的差速電機，所述車體的前部設有轉向手柄和座位，并在所述轉向手柄的下方設有送泥動作啟停按鈕；所述差速電機設置于所述移動小車下方的后輪處，用于控制移動小車的前進后退及轉向。

4.如權利要求3所述的一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括減速電機和斜齒輪-渦輪減速器，所述減速電機和斜齒輪-渦輪減速器安裝于所述車體的座位下方，并且所述減速電機的輸出軸配裝斜齒輪-渦輪減速器，所述斜齒輪-渦輪減速器的動力輸出端通過第一聯軸器與所述超越離合器的動力輸入端固定連接，所述超越離合器的動力輸出端通過第二聯軸器與所述螺旋送泥葉片的轉動軸端固定連接，用于驅動為螺旋送泥葉片旋轉。

5.如權利要求4所述的一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于：所述壓泥罩的底部敞口，形成罩設于酒壇口部的開口，所述壓泥罩的下部側面對稱設有兩根導泥管，且所述導泥管外設有第一限位螺母，所述壓泥罩的頂部外周設有若干第二限位螺母，每個所述第二限位螺母中穿設一根導柱，所述導柱的頂部與所述活動支板固定連接，所述導柱的下端穿設于相應所述第二限位螺母中，并與之螺紋連接，且位于活動支板和壓泥罩之間的導柱外部同心套設壓泥彈簧。

6.如權利要求1所述的一種自動酒壇封泥頭裝置，其特征在于：所述X軸驅動單元包括X軸伺服電機、X軸驅動組件和X軸活動板，所述X軸驅動組件水平安裝于裝泥桶出泥口一側的移動小車上；所述X軸活動板可滑動地安裝于所述X軸驅動組件上；所述X軸伺服電機設置于所述移動小車上，所述X軸伺服電機的動力輸出軸通過第三聯軸器與所述X軸驅動組件相連，用于驅動所述X軸活動板沿所述X軸驅動組件軸向移動；

所述Z軸驅動單元包括Z軸伺服電機、Z軸驅動組件和Z軸活動板，所述Z軸驅動組件通過第一連接板豎直安裝于所述X軸驅動組件的兩個X軸活動板上；所述Z軸活動板可滑動地安裝于所述Z軸驅動組件上；所述Z軸伺服電機的動力輸出軸通過第四聯軸器與所述Z軸驅動組件相連，用于驅動所述Z軸活動板沿所述Z軸驅動組件軸向移動；

所述Y軸驅動單元包括Y軸伺服電機、Y軸驅動組件和Y軸活動板，所述Y軸驅動組件通過第三連接板水平安裝于所述Z軸驅動組件的兩個Z軸活動板上，并且所述Y軸驅動組件與所述X軸驅動組件垂直；所述Y軸活動板可滑動地安裝于所述Y軸驅動組件上；所述Y軸伺服電機的動力輸出軸通過第五聯軸器與所述Y軸驅動組件相連，用于驅動所述Y軸活動板沿所述Y軸驅動組件軸向移動。