[發明專利]交叉口綠燈通過率計算方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111130472.5
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113570868A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 楊唐濤;張龍洋;何書賢;陳琳
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種交叉口綠燈通過率計算方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息；根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率；根據所述分車道綠燈通過率計算交叉口的整體綠燈通過率；能夠提高綠燈通過率的計算精度，不依賴于固定式的傳感器檢測結果，降低了布設成本和維護成本，避免了固定傳感器損壞導致交叉口綠燈通過率計算出現誤差影響日常交通出行，能夠作為交通信號控制優化的重要指標，減少車輛等待時間，提升了交叉口車輛整體通行效率，改善了城市的交通壓力。

技術領域

本發明涉及智慧交通技術領域，尤其涉及一種交叉口綠燈通過率計算方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

綠燈通過率作為評價交叉口整體通行效率以及交通信號控制優化效果的重要指標，在智慧交通領域起到了越來越重要的作用。

目前針對如何利用綠燈通過率最高為交叉口自適應控制優化目標，大量學者進行了深入的研究，但是針對交叉口綠燈通過率的估計方法，主要還圍繞在利用較為傳統的固定傳感器（如磁感線圈等），檢測車輛是否在綠燈時間范圍內到達；但是這種通過固定傳感器獲取車輛數據的方式存在一些缺陷，比如其固定傳感器的布設成本以及維護成本較高，例如磁感線圈還需挖開道路進行布設，影響日常交通出行，并且其損壞率也居高不下。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種交叉口綠燈通過率計算方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術中綠燈通過率計算布設成本及維護成本較高，影響日常交通出行，損壞率較高的技術問題。

第一方面，本發明提供一種交叉口綠燈通過率計算方法，所述交叉口綠燈通過率計算方法包括以下步驟：

獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息；

根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率；

根據所述分車道綠燈通過率計算交叉口的整體綠燈通過率。

可選地，所述獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息，包括：

從汽車的車載單元獲得基本安全信息，利用路側單元從信號燈控制機獲得交通信號燈的信號狀態及倒計時信息，并從所述路側單元中獲得交叉口的地圖信息。

可選地，所述根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率，包括：

根據所述基本安全信息、所述信號狀態及倒計時信息及所述地圖信息進行邊緣計算，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數和停駛車輛數；

根據所述總到達車輛數和所述停駛車輛數獲得分車道綠燈通過率。

可選地，所述根據所述基本安全信息、所述信號狀態及倒計時信息及所述地圖信息進行邊緣計算，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數和停駛車輛數，包括：

從所述倒計時信息中確定信號燈的周期起始時間和周期結束時間，并實時檢測各當前車輛距離交叉口中心點的實時距離；

根據所述周期起始時間、所述周期結束時間及所述實時距離對所述基本安全信息進行篩選，獲取篩選后的車輛信息；

將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數；

獲取統計信號周期內交叉口各車道的車輛速度，將所述車輛速度小于預設速度閾值的車輛作為停駛車輛，并統計停駛車輛數。

可選地，所述將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數，包括：

將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，確定各車輛所處車道；

通過下式獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數：