[發明專利]交叉口綠燈通過率計算方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111130472.5
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113570868A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 楊唐濤;張龍洋;何書賢;陳琳
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述交叉口綠燈通過率計算方法包括：

獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息；

根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率；

根據所述分車道綠燈通過率計算交叉口的整體綠燈通過率。

2.如權利要求1所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息，包括：

從汽車的車載單元獲得基本安全信息，利用路側單元從信號燈控制機獲得交通信號燈的信號狀態及倒計時信息，并從所述路側單元中獲得交叉口的地圖信息。

3.如權利要求1所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率，包括：

根據所述基本安全信息、所述信號狀態及倒計時信息及所述地圖信息進行邊緣計算，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數和停駛車輛數；

根據所述總到達車輛數和所述停駛車輛數獲得分車道綠燈通過率。

4.如權利要求3所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述根據所述基本安全信息、所述信號狀態及倒計時信息及所述地圖信息進行邊緣計算，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數和停駛車輛數，包括：

從所述倒計時信息中確定信號燈的周期起始時間和周期結束時間，并實時檢測各當前車輛距離交叉口中心點的實時距離；

根據所述周期起始時間、所述周期結束時間及所述實時距離對所述基本安全信息進行篩選，獲取篩選后的車輛信息；

將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數；

獲取統計信號周期內交叉口各車道的車輛速度，將所述車輛速度小于預設速度閾值的車輛作為停駛車輛，并統計停駛車輛數。

5.如權利要求4所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數，包括：

將所述車輛信息與所述地圖信息進行匹配，確定各車輛所處車道；

通過下式獲得統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數：

其中，為統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數，為信號周期，為信號燈的周期起始時間，為信號燈的周期結束時間，為第輛智能網聯汽車距離信號交叉口中心點的距離，為交叉口進口道ID，為交叉口車道ID。

6.如權利要求5所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述根據所述總到達車輛數和所述停駛車輛數獲得分車道綠燈通過率，包括：

根據所述總到達車輛數和所述停駛車輛數通過下式獲得分車道綠燈通過率：

其中，為在信號統計周期內車道的綠燈通過率，為統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數，為統計信號周期內交叉口各車道的停駛車輛數。

7.如權利要求6所述的交叉口綠燈通過率計算方法，其特征在于，所述根據所述分車道綠燈通過率計算交叉口的整體綠燈通過率，包括：

根據所述分車道綠燈通過率通過下式計算交叉口的整體綠燈通過率：

其中，交叉口的整體綠燈通過率，為在信號統計周期內車道的綠燈通過率，為統計信號周期內交叉口各車道的總到達車輛數之和。

8.一種交叉口綠燈通過率計算裝置，其特征在于，所述交叉口綠燈通過率計算裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取車輛的基本安全信息、交叉口的地圖信息、交通信號燈的信號狀態及倒計時信息；

分車道計算模塊，用于根據所述基本安全信息、所述地圖信息、所述信號狀態及倒計時信息進行邊緣計算，獲得分車道綠燈通過率；

整體計算模塊，用于根據所述分車道綠燈通過率計算交叉口的整體綠燈通過率。