[發明專利]一種機器人的風險等級控制方法及裝置在審

申請號：	202111130043.8	申請日：	2021-09-26
公開（公告）號：	CN113820985A	公開（公告）日：	2021-12-21
發明（設計）人：	李耀宗;支濤	申請（專利權）人：	北京云跡科技有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042;G06K9/00
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	秦曉君
地址：	北京市海淀區北***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人風險等級控制方法裝置
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【說明書】：

本發明提供一種機器人的風險等級控制方法及裝置，包括獲取機器人的運行數據；在基于運行數據確定機器人中存在異常情況的傳感器時，確定與傳感器對應的風險等級，其中傳感器對應的風險等級是基于機器人的部署場景進行預先設置的；在確定風險等級處于預設風險等級控制范圍時，基于與風險等級對應的操作指令控制機器人執行相應的操作。在本方案中，先通過實時獲取的機器人的運行數據，確定存在異常情況的傳感器；在確定與該傳感器對應的風險等級；最后在確定風險等級處于預設風險等級控制范圍時，利用與風險等級對應的操作指令控制機器人執行相應的操作。使得當前機器人能夠順利執行完接下來的任務，進而提高了用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的風險等級控制方法及裝置。

背景技術

機器人是一種能夠根據指令自動執行工作的機器裝置，機器人在自動執行工作時，可通過自身的多種傳感器來自動避障，比如激光雷達傳感器、IMU傳感器、攝像頭傳感器等。

由于機器人在執行時需要多種傳感器相輔相成才能實現，因此當任一傳感器出現數據丟失、異常等情況時，會造成機器人無法完成接下來的任務，從而導致用戶的使用體驗差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種機器人的風險等級控制方法及裝置，以解決現有技術中存在的機器人無法完成接下來的任務，從而導致用戶的使用體驗差的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明實施例第一方面示出的一種機器人的風險等級控制方法，所述方法包括：

獲取機器人的運行數據，所述運行數據至少包括激光雷達傳感器采集的激光數據，攝像頭傳感器采集的攝像頭數據、里程計傳感器采集的里程計數據、慣性傳感器IMU采集的IMU數據、超聲波傳感器采集的超聲數據；

在基于所述運行數據確定所述機器人中存在異常情況的傳感器時，確定與所述傳感器對應的風險等級，其中所述傳感器對應的風險等級是基于所述機器人的部署場景進行預先設置的；

在確定所述風險等級處于預設風險等級控制范圍時，基于與所述風險等級對應的操作指令控制機器人執行相應的操作。