[發明專利]抓取裝置及抓料機

在審

• 申請號: 202111129608.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113879959A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李家雄
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/16
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本申請涉及物料安全運輸的技術領域，具體涉及抓取裝置及抓料機。抓取裝置包括：主梁；第一主鉤組件，設置在主梁的一端；以及第二主鉤組件，設置在主梁遠離第一主鉤組件的一端，且第二主鉤組件與第一主鉤組件相對設置；其中，第一主鉤組件與第二主鉤組件的長度不相等；由于第一主鉤組件和第二主鉤組件的長度不同，當物料的質量不均勻時，就利用較長的一個主鉤組件來抓取離重心較遠的一端，利用較短的一個主鉤組件來抓取物料離重心較近的一端，從而緩解物料重心偏移的程度，降低物料在吊運過程中的晃動幅度，從而減小物料在吊運過程中的難度，提高吊運效率。

技術領域

本申請涉及物料安全運輸的技術領域，具體涉及抓取裝置及抓料機。

背景技術

抓料機是一種抓取物料的設備，所抓取的物料一般為鋼材等。抓料機在抓取物料后，可以將物料堆放至指定位置。在物料抓取過程中，物料的定位、轉運以及擺放是重要環節。

在現有技術中，抓料機包括操作臺、連接梁以及吊具，吊具設置在連接上，通過操作臺來控制吊具的移動。但是在實際施工現場中，鋼材等物料中通常存在質量不均勻的情況，即鋼材的兩端重量不同，此時通過吊具吊運時，由于重心位置偏移，鋼材吊運過程中很容易發生晃動，導致吊運過程難度加大，效率降低。

申請內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種抓取裝置及抓料機，解決了或者改善了在抓取物料時，由于重心偏移而導致吊運過程難度增大，效率降低的問題。

第一方面，本申請提供的抓取裝置，所述抓取裝置包括：主梁；第一主鉤組件，設置在所述主梁的一端；以及第二主鉤組件，設置在所述主梁遠離所述第一主鉤組件的一端，且所述第二主鉤組件與所述第一主鉤組件相對設置；其中，所述第一主鉤組件與所述第二主鉤組件的長度不相等。

本申請提高的抓取裝置，在抓取物料時，先將主梁移動至物料上方，利用第一主鉤組件抓取物料的一端，第二主鉤組件抓取物料的另一端，再通過拉動主梁移動來同時帶動第一主鉤組件和第二主鉤組件移動，從而順利抓取物料移動。由于第一主鉤組件和第二主鉤組件的長度不同，當物料的質量不均勻時，就利用較長的一個主鉤組件來抓取離重心較遠的一端，利用較短的一個主鉤組件來抓取物料離重心較近的一端，從而緩解物料重心偏移的程度，降低物料在吊運過程中的晃動幅度，從而減小物料在吊運過程中的難度，提高吊運效率。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述第一主鉤組件包括：第一支架，包括第一固定部、第一連接部以及第一鉤部，所述第一固定部與所述主梁連接，所述第一連接部與所述第一固定部的底壁連接，所述第一鉤部位于所述第一連接部的底部；第一防護件，設置在所述第一連接部的內側；以及第一承重件，設置在所述第一鉤部的內側，所述第一承重件的頂壁、所述第一防護件的側面以及所述第一固定部的底壁共同圍合出第一抓取間隙。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述第二主鉤組件包括：第二支架，所述第二支架的長度小于所述第一支架的長度，所述第二支架包括第二固定部、第二連接部以及第二鉤部，所述第二固定部與所述主梁連接，所述第二連接部與所述第二固定部的底壁連接，所述第二鉤部位于所述第二連接部的底部；第二防護件，設置在所述第二連接部的內側上；以及第二承重件，設置在所述第二鉤部的內側，所述第二承重件的頂壁、所述第二防護件的側面以及所述第二固定部的底壁共同圍合出第二抓取間隙，所述第二抓取間隙與所述第一抓取間隙相對設置。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述抓取裝置還包括：兩個伸縮組件，其中一個所述伸縮組件滑動連接在所述主梁的一端，其中另一個所述伸縮組件滑動連接在所述主梁的另一端，所述兩個伸縮組件沿所述主梁的軸線方向往復滑動，所述第一主鉤組件設置在其中一個所述伸縮組件上，所述第二主鉤組件設置在其中另一個所述伸縮組件上。