[發明專利]抓取裝置及抓料機

在審

• 申請號: 202111129608.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113879959A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李家雄
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/16
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：

主梁(100)；

第一主鉤組件(200)，設置在所述主梁(100)的一端；以及

第二主鉤組件(300)，設置在所述主梁(100)遠離所述第一主鉤組件(200)的一端，且所述第二主鉤組件(300)與所述第一主鉤組件(200)相對設置；

其中，所述第一主鉤組件(200)與所述第二主鉤組件(300)的長度不相等。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一主鉤組件(200)包括：

第一支架(210)，包括第一固定部(211)、第一連接部(212)以及第一鉤部(213)，所述第一固定部(211)與所述主梁(100)連接，所述第一連接部(212)與所述第一固定部(211)的底壁連接，所述第一鉤部(213)位于所述第一連接部(212)的底部；

第一防護件(220)，設置在所述第一連接部(212)的內側；以及

第一承重件(230)，設置在所述第一鉤部(213)的內側，所述第一承重件(230)的頂壁、所述第一防護件(220)的側面以及所述第一固定部(211)的底壁共同圍合出第一抓取間隙(240)。

3.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二主鉤組件(300)包括：

第二支架(310)，所述第二支架(310)的長度小于所述第一支架(210)的長度，所述第二支架(310)包括第二固定部(311)、第二連接部(312)以及第二鉤部(313)，所述第二固定部(311)與所述主梁(100)連接，所述第二連接部(312)與所述第二固定部(311)的底壁連接，所述第二鉤部(313)位于所述第二連接部(312)的底部；

第二防護件(320)，設置在所述第二連接部(312)的內側上；以及

第二承重件(330)，設置在所述第二鉤部(313)的內側，所述第二承重件(330)的頂壁、所述第二防護件(320)的側面以及所述第二固定部(311)的底壁共同圍合出第二抓取間隙(340)，所述第二抓取間隙(340)與所述第一抓取間隙(240)相對設置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括：

兩個伸縮組件(400)，其中一個所述伸縮組件(400)滑動連接在所述主梁(100)的一端，其中另一個所述伸縮組件(400)滑動連接在所述主梁(100)的另一端，所述兩個伸縮組件(400)沿所述主梁(100)的軸線方向往復滑動，所述第一主鉤組件(200)設置在其中一個所述伸縮組件(400)上，所述第二主鉤組件(300)設置在其中另一個所述伸縮組件(400)上。

5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮組件(400)包括：

伸縮梁(410)，與所述主梁(100)滑動連接；以及

驅動件(420)，設置在所述主梁(100)上，所述驅動件(420)與所述伸縮梁(410)連接以驅動所述伸縮梁(410)相對于所述主梁(100)滑動；

其中，所述第一主鉤組件(200)與其中一個所述伸縮梁(410)連接，所述第二主鉤組件(300)與其中另一個所述伸縮梁(410)連接。

6.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一主鉤組件(200)與所述第二主鉤組件(300)均通過銷軸與所述伸縮組件(400)連接。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括：

檢測件(500)，與所述伸縮組件(400)通訊連接以檢測所述伸縮組件(400)的壓力值；

控制件(600)，與所述檢測件(500)通訊連接，以獲取所述壓力值；以及

指示件(700)，與所述控制件(600)通訊連接。