[發(fā)明專利]一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111129250.1
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113752286A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵毓章;張強(qiáng);曹驥;曹政
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪，包括控制裝置、與控制裝置底部連接且可自由移動的變距裝置以及設(shè)置于變距裝置底部的電池夾緊裝置；控制裝置包括控制箱、控制氣缸、動力氣缸以及升降調(diào)距板，控制氣缸固定設(shè)置于控制箱兩側(cè)，控制氣缸的水平輸出部與變距裝置相連；動力氣缸設(shè)置于兩控制箱頂部；升降調(diào)距板可拆卸地安裝于控制箱底部；變距裝置包括一列移動變距板組件，其頂部可滑動地安裝于升降調(diào)距板的底部；電池夾緊裝置包括一對正對設(shè)置的夾爪組件和一對調(diào)距氣缸，夾爪組件頂部可滑動地懸裝于移動變距組件底部；調(diào)距氣缸安裝于夾爪組件側(cè)面。本發(fā)明的有益效果是：適應(yīng)不同型號的方形電池，對電池進(jìn)行適量防護(hù)，提升設(shè)備實(shí)用和安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪。

背景技術(shù)

隨著鋰電池行業(yè)的快速發(fā)展，方形鋰離子電池目前已經(jīng)成為很多數(shù)碼及電氣產(chǎn)品應(yīng)用的優(yōu)選對象，這類電池相比較圓柱形電池來說其可塑性更強(qiáng)，也可以根據(jù)搭載產(chǎn)品的具體需求進(jìn)行定制化，這也造成了該電池的大小不一，無論是制造工藝或者應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，并沒有像圓柱形電池那般清晰的標(biāo)準(zhǔn)劃分。

在方形鋰離子電池的生產(chǎn)過程中，由于定制化生產(chǎn)普遍，因此該類電池在市面上的型號成千上萬，加工工藝和運(yùn)輸設(shè)備難以進(jìn)行統(tǒng)一劃分，因生產(chǎn)的自動化水平以及對電池本身的防護(hù)措施不夠，經(jīng)常會出現(xiàn)系統(tǒng)壽命遠(yuǎn)低于單體壽命的使用問題。

且在電池安裝的過程中由于該類電池所應(yīng)用安裝的場合與產(chǎn)品上的差異化過大，電池的安裝間距亦存在差異化，導(dǎo)致生產(chǎn)人員無法用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)去衡量該產(chǎn)品的工藝及裝配流程，若是采用機(jī)械化裝配設(shè)備則由于電池裝備環(huán)境多數(shù)需進(jìn)行密封而容易造成定位困難、電池與搭載產(chǎn)品進(jìn)行磕碰損壞等安全問題，因此需要一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪，不僅可以適應(yīng)不同型號的方形電池并進(jìn)行運(yùn)輸或組裝，還能在此過程中對電池進(jìn)行適量防護(hù)，提升了該設(shè)備的實(shí)用和安全性能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種能適應(yīng)鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于，包括控制裝置、與所述控制裝置底部連接且可自由移動的變距裝置以及設(shè)置于變距裝置底部的電池夾緊裝置；

所述控制裝置包括控制箱、控制氣缸、動力氣缸以及升降調(diào)距板，所述控制氣缸固定設(shè)置于所述控制箱兩側(cè)，并且所述控制氣缸的水平輸出部與所述變距裝置相連，用于調(diào)距變距裝置間距；所述動力氣缸設(shè)置于兩所述控制箱的頂部，用于驅(qū)動所述控制箱沿豎直方向升降；所述升降調(diào)距板可拆卸地安裝于所述控制箱的底部，用于帶動所述變距裝置沿水平方向移動；

所述變距裝置包括四對間距不相等的移動變距板組件，所述移動變距板組件排成一列，且所述移動變距組件的頂部可滑動地安裝于所述升降調(diào)距板的底部，用于調(diào)節(jié)電池夾緊裝置之間的間距；

所述電池夾緊裝置包括一對正對設(shè)置的夾爪組件和一對用于調(diào)節(jié)夾爪組件之間間距的調(diào)距氣缸，所述夾爪組件的頂部可滑動地懸裝于所述移動變距組件的底部，用于夾持在電池；每套所述夾爪組件對應(yīng)一套所述調(diào)距氣缸，所述調(diào)距氣缸安裝于所述夾爪組件的側(cè)面，所述調(diào)距氣缸的通氣口通過氣路接頭組件與外部氣源管路連通，所述調(diào)距氣缸的推動端傾斜向上，并對準(zhǔn)所述移動變距組件的底部，用于控制兩所述夾爪組件之間間距以夾緊或放松電池。

所述升降調(diào)距組件的底面并排鋪裝多條直線導(dǎo)軌，用于與所述移動變距組件滑動配合。