[發明專利]一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪

在審

• 申請號: 202111129250.1
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113752286A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 邵毓章;張強;曹驥;曹政
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

1.一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：包括控制裝置、與所述控制裝置底部連接且可自由移動的變距裝置以及設置于變距裝置底部的電池夾緊裝置；

所述控制裝置包括控制箱、控制氣缸、動力氣缸以及升降調距板，所述控制氣缸固定設置于所述控制箱兩側，并且所述控制氣缸的水平輸出部與所述變距裝置相連，用于調距變距裝置間距；所述動力氣缸設置于兩所述控制箱的頂部，用于驅動所述控制箱沿豎直方向升降；所述升降調距板可拆卸地安裝于所述控制箱的底部，用于帶動所述變距裝置沿水平方向移動；

所述變距裝置包括至少一列移動變距組件，所述移動變距組件的頂部可滑動地安裝于所述升降調距板的底部，用于調節電池夾緊裝置之間的間距；

所述電池夾緊裝置包括一對正對設置的夾爪組件和調距氣缸，所述夾爪組件的頂部可滑動地懸裝于所述移動變距組件的伸縮底部，用于夾持在電池；每套所述夾爪組件對應一套所述調距氣缸，所述調距氣缸安裝于所述夾爪組件的側面，所述調距氣缸的通氣口通過氣路接頭組件與外部氣源管路連通，所述調距氣缸的推動端傾斜向上，并對準所述移動變距組件的底部，用于控制兩所述夾爪組件之間間距以夾緊或放松電池。

2.如權利要求1所述的一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：所述升降調距組件的底面并排鋪裝多條直線導軌，用于與所述移動變距組件滑動配合。

3.如權利要求2所述的一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：所述移動變距組件包括移動變距板、配合塊、連接板和至少一組用于檢測變距夾爪是否受到異常沖擊的到位檢測裝置，所述移動變距板的頂部通過所述配合塊可滑動地安裝于所述直線導軌上；所述到位檢測裝置包括伸縮桿、彈簧以及傳感器，所述伸縮桿沿豎向穿設于所述移動變距板的通孔中，所述伸縮桿的底部固設有與所述彈簧相感應的傳感器傳感器，且所述傳感器之間通過連接板相連；所述彈簧套設于所述移動變距板與所述傳感器之間的伸縮桿外部，所述彈簧的上端與所述移動變距板相連，下端與所述傳感器相連。

4.如權利要求3所述的一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：所述連接板的底面設有一對共軸線的凹槽，所述凹槽沿垂直于直線導軌軸向的水平方向布置，且每個所述凹槽對應可滑動地配裝一套所述夾爪組件，保持兩套所述夾爪組件正對。

5.如權利要求4所述的一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括移動塊和U型夾塊，所述移動塊的頂部可滑動地安裝于所述凹槽中；所述U型夾塊通過螺釘連接固定設置于所述移動塊底端，并且所述U型夾塊的槽口對準電池側面，用于卡在電池的側面。

6.如權利要求5所述的一種能適應鋰電池快速換型的變距夾爪，其特征在于：每列所述夾爪組件兩外側相對位置均配裝一套防護裝置，所述防護裝置包括升降氣缸、氣缸固定架、隔離板和防護板，所述氣缸固定架與所述動力氣缸的豎向伸縮端相連，所述升降氣缸通過氣缸固定架豎向安裝于相應所述連接板底部；所述隔離板共兩塊，為倒L型板，所述隔離板的頂部與所述升降氣缸的豎向伸縮端相連，且兩塊所述隔離板中間留有供電池頂部通過的通道，并且所述隔離板在上升過程中與所述伸縮桿相接觸；所述防護板共兩塊，均為L型板，所述防護板的豎直部可拆卸地安裝于相應所述隔離板的豎向內端面上，所述防護板的水平橫部沿所述直線導軌的軸向排布，且位于同一水平高度上。