[發(fā)明專利]輸電線路巡檢方法、裝置和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113887002A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉丙財;周偉才;裴慧坤;王成皓;王振華;黃海鵬;周海峰;郭方勇;周云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06F30/20;G06F17/16;G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佳妮

1.一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述的方法包括：

獲取巡檢區(qū)域中巡檢目標的第一數(shù)量和巡檢設(shè)備的第二數(shù)量；

根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量、所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量和預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型，確定輸電線路巡檢分配結(jié)果；其中，所述輸電線路巡檢分配結(jié)果表示巡檢區(qū)域中的巡檢目標與巡檢設(shè)備的最優(yōu)分配對應(yīng)關(guān)系，所述預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型表示根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量和所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量確定的輸電線路巡檢分配模型；

根據(jù)所述輸電線路巡檢分配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的巡檢操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型包括兩個以上的分配子模型；各所述分配子模型根據(jù)所述巡檢目標與所述巡檢設(shè)備的數(shù)量比較確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型包括第一分配子模型、第二分配子模型和第三分配子模型；所述根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量、所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量和預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型，確定輸電線路巡檢分配結(jié)果，包括：

在所述第一數(shù)量大于所述第二數(shù)量的情況下，將所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量輸入至所述第一分配子模型中，得到所述輸電線路巡檢分配結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量、所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量和預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型，確定輸電線路巡檢分配結(jié)果，還包括：

在所述第一數(shù)量等于所述第二數(shù)量的情況下，將所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量輸入至所述第二分配子模型中，得到所述輸電線路巡檢分配結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量、所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量和預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型，確定輸電線路巡檢分配結(jié)果，還包括：

在所述第一數(shù)量小于所述第二數(shù)量的情況下，將所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量輸入至所述第三分配子模型中，得到所述輸電線路巡檢分配結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述分配子模型的構(gòu)建方式包括：

獲取所述巡檢目標的第一坐標以及所述巡檢設(shè)備的第二坐標；

獲取所述巡檢區(qū)域的地理地形信息以及威脅區(qū)域信息；

根據(jù)所述第一坐標、所述第二坐標、所述地理地形信息以及所述威脅區(qū)域信息，得到所述輸電線路巡檢分配模型的代價矩陣；

根據(jù)所述代價矩陣得到所述分配子模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述代價矩陣得到所述分配子模型，包括：

根據(jù)所述代價矩陣，得到所述分配子模型的總航程代價與最大航行時間；

在所述總航程代價與所述最大航行時間最小時，得到所述分配子模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸電線路巡檢分配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的巡檢操作，包括：

將所述輸電線路巡檢分配結(jié)果發(fā)送至各所述巡檢設(shè)備中，以使各所述巡檢設(shè)備根據(jù)所述輸電線路巡檢分配結(jié)果，生成對應(yīng)的巡檢路線，并根據(jù)所述巡檢路線執(zhí)行巡檢操作。

9.一種輸電線路巡檢裝置，以實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取巡檢區(qū)域中巡檢目標的第一數(shù)量和巡檢設(shè)備的第二數(shù)量；

確定模塊，用于根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量、所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量和預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型，確定輸電線路巡檢分配結(jié)果；其中，所述輸電線路巡檢分配結(jié)果表示巡檢區(qū)域中的巡檢目標與巡檢設(shè)備的最優(yōu)分配對應(yīng)關(guān)系，預(yù)設(shè)的輸電線路巡檢分配模型表示根據(jù)所述巡檢目標的第一數(shù)量和所述巡檢設(shè)備的第二數(shù)量確定的輸電線路巡檢分配模型；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述輸電線路巡檢分配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的巡檢操作。

10.一種輸電線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括巡檢設(shè)備、通訊裝置以及權(quán)利要求9中所述的輸電線路巡檢裝置，所述巡檢設(shè)備的數(shù)量為兩個以上，所述輸電線路巡檢裝置通過通訊裝置與各巡檢設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，將所述輸電線路巡檢分配結(jié)果發(fā)送至各所述巡檢設(shè)備中，以使各所述巡檢設(shè)備根據(jù)所述輸電線路巡檢分配結(jié)果，生成對應(yīng)的巡檢路線，并根據(jù)所述巡檢路線執(zhí)行巡檢操作。