[發明專利]無人機遠程快速任務分配方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111127917.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113741537A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蒙露璐
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種無人機遠程快速任務分配方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面；根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，所述快速任務指令用于控制無人機執行對應的快速任務；根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務執行操作將所述快速任務指令發送至無人機，以使無人機執行所述快速任務。本發明實施例解決了遠程控制下發現異常無法中斷無人機當前任務滿足突發性需求的問題，在固定航線任務下隨時能夠停止當前任務執行即時指定的快速任務。

技術領域

本發明涉及無人機數據傳輸技術領域，尤其涉及一種無人機遠程快速任務分配方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其應用場景越來越廣泛，在電力巡線、交通救援以及海關邊防等場景中發揮了巨大作用，而應用場景的擴展對無人機的性能提出了更高的要求，目前的無人機在執行任務時，大多只能執行預先設計好的任務，或者由飛手實時控制無人機飛行執行任務，對于突發性任務往往都是交由飛手控制無人機執行，而對于在無人機遠程控制下執行臨時突發任務往往無能為力，在需要遠程控制無人機執行任務時缺乏應急調整能力。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人機遠程快速任務分配方法、系統、設備及存儲介質，以在需要通過遠程控制的情況下發生臨時事件時，快速切換無人機控制權，并創建快速任務，中斷當前任務以應對突發情況，提高了無人機系統的應急調整能力。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種無人機遠程快速任務分配方法，該方法包括：

根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面；

根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，所述快速任務指令用于控制無人機執行對應的快速任務；

根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務執行操作將所述快速任務指令發送至無人機，以使無人機執行所述快速任務。

可選的，在一些實施例中，所述根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面包括：

根據用戶的控制切換操作向控制無人機的遠程終端發送控制切換指令；

獲取所述遠程終端根據所述控制切換指令返回的接受切換信息，以根據所述接受切換信息顯示所述遠程控制界面并獲取無人機控制權；

所述根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面之后，還包括：

根據用戶的控制返還操作退出所述遠程控制界面，并向所述遠程終端發送控制返還指令，以使遠程終端收回無人機控制權。

可選的，在一些實施例中，所述根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，包括：

基于所述遠程控制界面獲取用戶的新建任務操作，以根據所述新建任務操作顯示任務編輯選項；

基于所述任務編輯選項獲取用戶的任務編輯操作，以根據所述任務編輯操作確定快速任務參數，并根據所述快速任務參數生成快速任務指令。

可選的，在一些實施例中，所述快速任務參數包括飛行高度、盤旋半徑和航點坐標中的一種或多種。

可選的，在一些實施例中，所述任務編輯選項包括任務點添加選項和任務點參數選項，所述遠程控制界面包括用于顯示地圖的第一區域，所述基于所述任務編輯選項獲取用戶的任務編輯操作，以根據所述任務編輯操作確定快速任務參數，包括：

顯示可移動的任務點添加選項，根據用戶在所述第一區域觸發任務點添加選項的操作建立快速任務點，并顯示任務點參數選項；

根據用戶在所述任務點參數選項中輸入的參數確定所述快速任務點對應的快速任務參數。