[發明專利]無人機遠程快速任務分配方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111127917.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113741537A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蒙露璐
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，包括：

根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面；

根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，所述快速任務指令用于控制無人機執行對應的快速任務；

根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務執行操作將所述快速任務指令發送至無人機，以使無人機執行所述快速任務。

2.根據權利要求1所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面包括：

根據用戶的控制切換操作向控制無人機的遠程終端發送控制切換指令；

獲取所述遠程終端根據所述控制切換指令返回的接受切換信息，以根據所述接受切換信息顯示所述遠程控制界面并獲取無人機控制權；

所述根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面之后，還包括：

根據用戶的控制返還操作退出所述遠程控制界面，并向所述遠程終端發送控制返還指令，以使遠程終端收回無人機控制權。

3.根據權利要求1所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，包括：

基于所述遠程控制界面獲取用戶的新建任務操作，以根據所述新建任務操作顯示任務編輯選項；

基于所述任務編輯選項獲取用戶的任務編輯操作，以根據所述任務編輯操作確定快速任務參數，并根據所述快速任務參數生成快速任務指令。

4.根據權利要求3所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述快速任務參數包括飛行高度、盤旋半徑和航點坐標中的一種或多種。

5.根據權利要求3所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述任務編輯選項包括任務點添加選項和任務點參數選項，所述遠程控制界面包括用于顯示地圖的第一區域，所述基于所述任務編輯選項獲取用戶的任務編輯操作，以根據所述任務編輯操作確定快速任務參數，包括：

顯示可移動的任務點添加選項，根據用戶在所述第一區域觸發任務點添加選項的操作建立快速任務點，并顯示任務點參數選項；

根據用戶在所述任務點參數選項中輸入的參數確定所述快速任務點對應的快速任務參數。

6.根據權利要求1所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務執行操作將所述快速任務指令發送至無人機之后，還包括：

顯示返回原航線選項；

檢測到用戶觸發返回原航線選項后，向無人機發送返回原航線指令，以使無人機中斷快速任務并返回原航線。

7.根據權利要求5所述的無人機遠程快速任務分配方法，其特征在于，所述顯示可移動的任務點添加選項，根據用戶在所述第一區域觸發任務點添加選項的操作建立快速任務點，并顯示任務點參數選項之后，還包括：

基于所述快速任務點顯示刪除選項；

根據用戶觸發所述刪除選項的操作刪除對應的快速任務點。

8.一種無人機遠程快速任務分配裝置，其特征在于，包括：

控制切換模塊，用于根據用戶的控制切換操作顯示遠程控制界面；

任務編輯模塊，用于根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務編輯操作生成快速任務指令，所述快速任務指令用于控制無人機執行對應的快速任務；

任務執行模塊，用于根據用戶基于所述遠程控制界面的快速任務執行操作將所述快速任務指令發送至無人機，以使無人機執行所述快速任務。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任意一項所述的無人機遠程快速任務分配方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被執行時，實現如權利要求1-7任意一項所述的無人機遠程快速任務分配方法。