[發明專利]一種用于激光雷達的窗罩及激光雷達

在審

• 申請號: 202111126690.1
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113671463A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張甌;丁鼎
• 申請（專利權）人: 杭州歐鐳激光技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/00
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

本發明提供了一種用于激光雷達的窗罩及激光雷達，所述窗罩包括：不透光的隔板；固定連接于隔板第一側面的第一容納部，第一容納部與隔板共同形成一第一容納空間，第一容納空間用于容納激光雷達的激光發射單元，在激光發射的方向上，隔板的外邊緣超出第一側面上第一容納部的外邊緣；固定連接于隔板第二側面的第二容納部，第二容納部與隔板共同形成一第二容納空間，第二容納空間用于容納激光雷達的激光接收單元，在激光接收的方向上，隔板的外邊緣超出第二側面上第二容納部的外邊緣。采用上述技術方案后，可以有效避免激光發射單元發射的激光經雨滴散射后直接進入激光接收單元，使激光雷達在雨中可以正常工作。

技術領域

本發明涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種用于激光雷達的窗罩及激光雷達。

背景技術

參見附圖1、2，為現有技術中激光雷達及其光路的示意圖，對于現有技術的激光雷達，無論是激光發射單元和激光接收單元是共軸還是異軸，其通常彼此臨近地設置在一個窗罩中。這樣就導致激光雷達在戶外雨中難以正常工作，因為此時雨滴400附著在窗罩100上，自激光發射單元300出射的激光經過窗罩100時會打在雨滴400上，雨滴400會對部分激光進行散射，導致部分散射的激光會重新經過窗罩100返回到激光接收單元400中，導致雷達無法測量到目標物體的距離，只能測量到窗罩100的距離，致使雷達無法正常工作。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明的目的在于提供能夠使激光雷達在雨中正常工作，防止發射光線串擾到激光接收單元的用于激光雷達的窗罩及具有該窗罩的激光雷達。

本發明公開了一種用于激光雷達的窗罩，所述窗罩包括：

不透光的隔板；

固定連接于所述隔板第一側面的第一容納部，所述第一容納部與所述隔板共同形成一第一容納空間，所述第一容納空間用于容納所述激光雷達的激光發射單元，在激光發射的方向上，所述隔板的外邊緣超出第一側面上第一容納部的外邊緣；

固定連接于所述隔板第二側面的第二容納部，所述第二容納部與所述隔板共同形成一第二容納空間，所述第二容納空間用于容納所述激光雷達的激光接收單元，在激光接收的方向上，所述隔板的外邊緣超出第二側面上第二容納部的外邊緣。

本發明還公開了一種激光雷達，其包括：如上所述的窗罩；

激光發射單元，設置于所述窗罩的第一容納空間中；

激光接收單元，設置于所述窗罩的第二容納空間中。

優選地，所述激光發射單元包括激光光源和準直透鏡；

所述激光接收單元包括雪崩光電二極管和匯聚透鏡。

優選地，所述激光發射單元與所述隔板之間存在第一距離；

所述激光接收單元與所述隔板之間存在第二距離。

優選地，所述激光雷達還包括旋轉單元，所述旋轉單元用于同時帶動所述激光發射單元和所述激光接單元相對于所述窗罩旋轉。

優選地，所述激光發射單元的光軸平行于所述隔板；

所述激光接收單元的光軸平行于所述隔板。

優選地，所述激光發射單元和所述激光接收單元的旋轉軸垂直與所述隔板。

采用了上述技術方案后，與現有技術相比，其有益效果在于，通過不透光的隔板將激光發射單元和激光接收單元隔開，且在激光發射與接收的方向上，隔板邊緣超出第一、第二容納部的邊緣，從而可以有效避免激光發射單元發射的激光經雨滴散射后直接進入激光接收單元，進而可以保證雷達在戶外雨中能夠正常工作，保證了雷達性能的穩定。

附圖說明

圖1為現有技術中激光發射單元和激光接收單元異軸的激光雷達及其在雨中的光路的示意圖；