[發明專利]一種用于激光雷達的窗罩及激光雷達

在審

• 申請號: 202111126690.1
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113671463A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張甌;丁鼎
• 申請（專利權）人: 杭州歐鐳激光技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/00
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

1.一種用于激光雷達的窗罩，其特征在于，所述窗罩包括：

不透光的隔板；

固定連接于所述隔板第一側面的第一容納部，所述第一容納部與所述隔板共同形成一第一容納空間，所述第一容納空間用于容納所述激光雷達的激光發射單元，在激光發射的方向上，所述隔板的外邊緣超出第一側面上第一容納部的外邊緣；

固定連接于所述隔板第二側面的第二容納部，所述第二容納部與所述隔板共同形成一第二容納空間，所述第二容納空間用于容納所述激光雷達的激光接收單元，在激光接收的方向上，所述隔板的外邊緣超出第二側面上第二容納部的外邊緣。

2.一種激光雷達，其特征在于，包括：

如權利要求1所述的窗罩；

激光發射單元，設置于所述窗罩的第一容納空間中；

激光接收單元，設置于所述窗罩的第二容納空間中。

3.如權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光發射單元包括激光光源和準直透鏡；

所述激光接收單元包括雪崩光電二極管和匯聚透鏡。

4.如權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光發射單元與所述隔板之間存在第一距離；

所述激光接收單元與所述隔板之間存在第二距離。

5.如權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光雷達還包括旋轉單元，所述旋轉單元用于同時帶動所述激光發射單元和所述激光接單元相對于所述窗罩旋轉。

6.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光發射單元的光軸平行于所述隔板；

所述激光接收單元的光軸平行于所述隔板。

7.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，

所述激光發射單元和所述激光接收單元的旋轉軸垂直與所述隔板。