[發明專利]一種基于國產單片機GD32的軟件升級方法

在審

• 申請號: 202111126036.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113885910A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 王雨龍
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

本發明公開了一種基于國產單片機GD32的軟件升級方法，使用基于CAN總線的IAP升級方法，將待升級的設備全部接在總線上，通過使用YMODEM協議進行簡單快速批量化的升級。本發明將所有待升級的設備全部掛在CAN總線上，通過YMODEM協議將升級文件發送到各個待升級的設備，這種升級方法簡單、快速、并可以進行批量化軟件升級。

技術領域

本發明屬于計算機控制技術領域，涉及一種基于國產單片機GD32的軟件升級方法。

背景技術

工業控制領域的軟件通常在第一次部署后還需再次升級，軟件使用一段時間后由于出現BUG、用戶的需求增加、模塊性能的升級等需要再次對芯片中的軟件進行燒寫，軟件升級方法包括ISP(在系統中編程)和IAP(在應用中編程)兩種方法。

ISP升級方法一般通過仿真器進行軟件升級，目前已經使用比較少，這種方法的缺點主要是需要拆開設備，連接仿真器，時間成本、經濟成本均較高。

目前主流的方法是IAP升級方法，傳統上通常使用串口進行升級，在系統進入BootLoader的時候通過串口將升級文件寫入到FLASH中并進行跳轉。

常用的單片機軟件升級包括使用仿真器進行升級和使用IAP進行軟件升級，國產單片機GD32同樣也可以使用仿真器進行升級或者使用IAP進行升級，對于使用仿真器升級的方法(使用JTag或者SWD進行燒錄)需要每次連接專用的燒錄仿真器，對于產品設計來說需要設計單獨的升級接口電路，并且每次只能單獨升級一個設備。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是：提供一種基于國產單片機GD32的軟件升級方法，使用基于CAN總線的IAP升級方法，將待升級的設備全部接在總線上，通過使用YMODEM協議進行簡單快速批量化的升級。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于國產單片機GD32的軟件升級方法，包括如下過程：

(1)設計CAN總線通訊應用層協議，設計CAN數據處理過程中的CAN消息結構體CAN_RECV_DATA，并對CAN總線的29位擴展幀進行配置。

(2)對單片機系統進行初始化操作，配置時鐘信息以及中斷信息，配置總線通訊速率信息，總線ID的掩碼值以及過濾器值，定義所使用的變量以及乒乓緩沖區。

(3)在CAN總線中斷回調函數CAN0_RX0_IRQHandler中，將接收到的CAN總線數據依次存入到乒乓緩沖區中。

(4)根據步驟1定義CAN總線通訊協議對CAN總線數據進行解析，將獲取到的數據幀的ID值賦值到接收幀標識變量RecvID，將獲取到的數據長度賦值到接收幀長度變量RecvDLC，將獲取到的最多8個數據值賦值到接收數據指針RecvData。

(5)在主函數中對收到的CAN總線數據進行解析，將解析后得到的數據提取出來，使用寫入閃存函數WriteFlash()將更新后的固件信息寫入到Flash中；讀取應用程序啟動地址APP_ADDR_FLASH并判斷該地址所存儲的數據最高位是否為1，為1則表示已成功將固件寫入到Flash中。

(6)獲取APP_ADDR_FLASH地址偏移4個字節地址所存儲的值并轉化為函數指針類型，使用初始化堆棧指針函數：set_MSP()函數，參數為APP_ADDR_FLASH初始化用戶的堆棧指針；運行pFunction函數指針所指的實體進行程序跳轉，完成啟動程序到應用程序的跳轉，完成程序升級。

(三)有益效果

上述技術方案所提供基于國產單片機GD32的軟件升級方法，將所有待升級的設備全部掛在CAN總線上，通過YMODEM協議將升級文件發送到各個待升級的設備，這種升級方法簡單、快速、并可以進行批量化軟件升級。

附圖說明