[發(fā)明專利]一種基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111126036.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113885910A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雨龍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津航計算技術(shù)研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設(shè)計CAN總線通訊應(yīng)用層協(xié)議，設(shè)計數(shù)據(jù)處理過程中的CAN消息結(jié)構(gòu)體CAN_RECV_DATA，并對CAN總線29位擴展幀ID進行配置；

S2：對單片機系統(tǒng)進行初始化操作，配置時鐘信息以及中斷信息，配置總線通訊速率信息，總線ID的掩碼值以及過濾器值，定義所使用的變量以及乒乓緩沖區(qū)；

S3：在CAN總線中斷回調(diào)函數(shù)CAN0_RX0_IRQHandler中，將接收到的CAN總線數(shù)據(jù)依次存入到乒乓緩沖區(qū)中；

S4：根據(jù)步驟1定義CAN總線通訊協(xié)議對CAN總線數(shù)據(jù)進行解析，將獲取到的數(shù)據(jù)幀的ID值賦值到接收幀標識變量RecvID，將獲取到的數(shù)據(jù)長度賦值到接收幀長度變量RecvDLC，將獲取到的最多8個數(shù)據(jù)值賦值到接收數(shù)據(jù)指針RecvData；

S5：在主函數(shù)中對收到的CAN總線數(shù)據(jù)進行解析，將解析后得到的數(shù)據(jù)提取出來，使用寫入閃存函數(shù)WriteFlash()將更新后的固件信息寫入到Flash中；讀取應(yīng)用程序啟動地址APP_ADDR_FLASH并判斷該地址所存儲的數(shù)據(jù)最高位是否為1，為1則表示已成功將固件寫入到Flash中標識升級成功；

S6：獲取APP_ADDR_FLASH地址偏移4個字節(jié)地址所存儲的值并轉(zhuǎn)化為函數(shù)指針類型，使用初始化堆棧指針函數(shù)set_MSP()函數(shù)，參數(shù)為APP_ADDR_FLASH初始化用戶的堆棧指針；運行pFunction函數(shù)指針所指的實體進行程序跳轉(zhuǎn)，完成啟動程序到應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn)，完成程序升級。

2.如權(quán)利要求1所述的基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟S1中，CAN總線通訊應(yīng)用層協(xié)議包括兩個字節(jié)的幀頭、兩個字節(jié)的幀長度、一個字節(jié)的目的地址、一個字節(jié)的源地址、一個字節(jié)的升級文件總幀數(shù)、一個字節(jié)的當(dāng)前幀序號、1K字節(jié)的YMODEM協(xié)議升級文件內(nèi)容、兩個字節(jié)CRC校驗；幀頭兩個字節(jié)分別為0x55、0xAA。

3.如權(quán)利要求2所述的基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟S1中，CAN消息結(jié)構(gòu)體CAN_RECV_DATA包括①擴展幀ID值ExtID，類型為無符號長整形；②數(shù)據(jù)長度DLC，類型為無符號短整形；③數(shù)組Data，長度為8，類型為無符號字符型。

4.如權(quán)利要求3所述的基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟S1中，CAN總線29位擴展幀ID中，第14位到21位共8位作為CAN總線源節(jié)點域，第22位到29位共8位作為CAN總線目的節(jié)點域；定義CAN總線源節(jié)點ID值為SRCID，目的節(jié)點ID值為DSTID，將SRCID值和DSTID值分別賦值到CAN總線的目的節(jié)點域和源節(jié)點域。

5.如權(quán)利要求4所述的基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟S2中，使用初始化函數(shù)SystemInit()對GD32板卡進行基本功能初始化操作，配置過程包括使用系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)SetSysClock()函數(shù)對系統(tǒng)時鐘進行初始化操作，使能片外高速時鐘HSE，配置時鐘分頻因子，打開鎖相環(huán)PLL時鐘，配置中斷向量NVIC；對CAN總線進行初始化設(shè)置，包括波特率設(shè)置為1M，幀類型設(shè)置為擴展幀；使能CAN總線中斷，設(shè)置CAN設(shè)備的掩碼值CAN_Mask為0x1FE00000，設(shè)置CAN設(shè)備的過濾器值CAN_Filter為SRCID，將幀類型設(shè)置為數(shù)據(jù)幀；時鐘分頻因子包括AHB高速總線分頻因子、APB1低速總線分頻因子、APB2低速總線分頻因子。

6.如權(quán)利要求5所述的基于國產(chǎn)單片機GD32的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟S2中，乒乓緩沖區(qū)Rx_CAN_Buffer為二維數(shù)組，類型為無符號字符型，數(shù)組的行數(shù)為乒乓緩沖區(qū)個數(shù)，列數(shù)為緩沖區(qū)的長度Buffer_Size，同時定義Rx_CAN_Ptr用來寫入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的位置，初值設(shè)置為0；定義當(dāng)前幀長度Cur_Len，初值設(shè)置為0，接收完成標志Recv_Flag，初始值設(shè)置為0。