[發明專利]基于實時重量檢測的自適應巡航方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202111125966.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113734165B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉可成;閆金城
• 申請（專利權）人: 小氫汽車（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

本發明公開了一種基于實時重量檢測的自適應巡航方法、系統、設備及介質。基于實時重量檢測的自適應巡航方法，包括：獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航。基于實時重量檢測的自適應巡航系統，包括：檢測模塊，用于獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；構建模塊，用于將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；控制模塊，用于基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航。本發明還公開了實現基于實時重量檢測的自適應巡航方法的設備及介質。

技術領域

本發明涉及車輛自適應巡航技術領域，特別是涉及一種基于實時重量檢測的自適應巡航方法、系統、設備及介質。

背景技術

自適應巡航系統(ACC)也可稱為主動巡航，是一種智能化的自動控制系統，自適應巡航系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設定巡航控制，使巡航系統適合于更多的路況，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

目前貨車的自適應巡航系統缺乏基于實時重量檢測的判斷，導致其跟車距離不夠準確，使得貨車自適應巡航的安全性較差，需要進一步改善。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種基于實時重量檢測的自適應巡航方法、系統、設備及介質。

第一方面，本發明提供一種基于實時重量檢測的自適應巡航方法，包括：

獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；

將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；

基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航。

上述技術方案在一種實施方式中，所述獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量，包括：

獲取設置于車輛的車廂與底盤之間設置的稱重元件于當前實時檢測獲得的車廂實時重量。

上述技術方案在一種實施方式中，所述將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型，包括：

獲取當前車速及當前ACC跟車距離；

基于所述當前車速及所述車廂實時重量，計算獲得當前安全剎車距離；

將當前安全剎車距離與當前ACC跟車距離進行對比，獲得新的ACC跟車距離。

上述技術方案在一種實施方式中，所述將當前安全剎車距離與當前ACC跟車距離進行對比，獲得新的ACC跟車距離，包括：

若所述當前安全剎車距離大于所述當前ACC跟車距離，則將所述當前安全剎車距離作為所述新的ACC跟車距離；

若所述當前安全剎車距離小于或等于所述當前ACC跟車距離，則將所述當前ACC跟車距離作為所述新的ACC跟車距離。

上述技術方案在一種實施方式中，所述基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航，包括：

基于所述新的ACC跟車距離，控制車輛自適應巡航。

第二方面，本發明提供一種基于實時重量檢測的自適應巡航系統，包括：

檢測模塊，用于獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；

構建模塊，用于將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；

控制模塊，用于基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航。

第三方面，本發明提供一種設備，包括：

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

處理器，用于運行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現如上述任一項所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法。