[發明專利]基于實時重量檢測的自適應巡航方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202111125966.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113734165B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉可成;閆金城
• 申請（專利權）人: 小氫汽車（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

1.一種基于實時重量檢測的自適應巡航方法，其特征在于，包括：

獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；

將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；

基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航；

所述將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型，包括：

獲取當前車速及當前ACC跟車距離；

基于所述當前車速及所述車廂實時重量，計算獲得當前安全剎車距離；公式為：S＝V²/2gμ，S為當前安全剎車距離，V為當前車速，μ為摩擦系數；

將當前安全剎車距離與當前ACC跟車距離進行對比，獲得新的ACC跟車距離。

2.根據權利要求1所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法，其特征在于，所述獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量，包括：

獲取設置于車輛的車廂與底盤之間設置的稱重元件于當前實時檢測獲得的車廂實時重量。

3.根據權利要求1所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法，其特征在于，所述將當前安全剎車距離與當前ACC跟車距離進行對比，獲得新的ACC跟車距離，包括：

若所述當前安全剎車距離大于所述當前ACC跟車距離，則將所述當前安全剎車距離作為所述新的ACC跟車距離；

若所述當前安全剎車距離小于或等于所述當前ACC跟車距離，則將所述當前ACC跟車距離作為所述新的ACC跟車距離。

4.根據權利要求3所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法，其特征在于，所述基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航，包括：

基于所述新的ACC跟車距離，控制車輛自適應巡航。

5.一種基于實時重量檢測的自適應巡航系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于獲取當前實時檢測獲得的車廂實時重量；

構建模塊，用于將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型；

控制模塊，用于基于所述自適應巡航模型，控制車輛自適應巡航；

所述將所述車廂實時重量作為因子，構建自適應巡航模型，包括：

獲取當前車速及當前ACC跟車距離；

基于所述當前車速及所述車廂實時重量，計算獲得當前安全剎車距離；公式為：S＝V²/2gμ，S為當前安全剎車距離，V為當前車速，μ為摩擦系數；

將當前安全剎車距離與當前ACC跟車距離進行對比，獲得新的ACC跟車距離。

6.一種設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

處理器，用于運行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現如權利要求1-4任一項所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有至少一個程序，其特征在于，當所述程序被處理器執行時，實現如權利要求1-4任一項所述的基于實時重量檢測的自適應巡航方法。