[發明專利]一種汽車爆胎應急輔助安全行車控制及5G通信預警系統

有效

• 申請號: 202111125680.6
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113891280B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 方勝利;侯貿軍;陳宏煌
• 申請（專利權）人: 湖北源久汽車零部件有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/90;H04W4/02;B60W10/10;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/12
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236
• 代理人: 李曉貝;李佳怡

1.一種汽車爆胎應急輔助安全行車控制及5G通信預警系統，其特征在于：包括車聯安全預警平臺和若干車輛爆胎應急輔助行車控制系統；

所述車聯安全預警平臺用于接收包含爆胎車輛位置的爆胎預警信息，并將該信息分享至政府應急部門，以便于應急部門做好應急預案和準備；同時將該信息經5G移動通信網絡下發，以便于對一定地理范圍內的車輛進行預警；

所述車輛爆胎應急輔助行車控制系統包括車輪爆胎檢測模塊、車輛信息路由模塊、行車控制ECU及其受控裝置、信號輸出系統ECU及其受控裝置；

所述車輪爆胎檢測模塊集成胎壓傳感器、第一MCU及第一ISM頻段無線通信單元，安裝至各車胎內；通過胎壓傳感器實時檢測車胎壓力，并經第一MCU數據處理后判別是否發生爆胎；若發生爆胎，則通過第一ISM頻段無線通信單元發送包含爆胎車輪位置的爆胎信號至信息路由模塊；

所述車輛信息路由模塊集成第二ISM頻段無線通信單元、第二MCU、5G移動通信單元及CAN總線通信單元；第二MCU經第二ISM頻段無線通信單元接收來自本車爆胎檢測模塊發送的爆胎信號并將信息經CAN總線通信單元發送到車內CAN總線上；同時，第二MCU將包含本車地理位置的爆胎預警信息經5G移動通信單元發送至車聯安全預警平臺；此外，第二MCU經5G移動通信單元接收來自車聯安全預警平臺發送的爆胎預警信息，并進行預警判別，即以發生爆胎的其他車輛位置為基準點，僅當本車位置處于一定范圍內時將爆胎預警信息經車內CAN總線通信單元發送到CAN總線上；

所述行車控制ECU及其受控裝置，經CAN總線接收信息并進行判別：若接收到爆胎信號，則自動進入應急輔助行車控制模式，按照車輛狀態主動進行應急安全行車介入；反之，則按正常行車控制模式運行；

所述信號輸出系統ECU及其受控裝置，經CAN總線接收信息并進行判別：若有爆胎信號或爆胎預警信息，則控制響應裝置發出相應的異常指示信號；否則，按正常行車模式進行信號指示；

所述行車控制ECU及其受控裝置的各ECU檢測CAN總線信息，若有爆胎信號，且當前車速大于閾值，則進入應急輔助行車控制模式；獲取爆胎位置，若前輪爆胎，則制動系統ECU啟動制動踏板鎖死器，轉向系統ECU提供方向盤阻尼作用，使轉角變化小于設定閾值，變速箱ECU控制變速箱切入低檔位，發動機ECU控制油門開度，逐漸較小燃油輸入，制動系統ECU控制制動器，采取一定頻率的點剎方式進行制動，直至當前車速小于閾值后，進入正常行車控制模式；若后輪爆胎，則轉向系統ECU提供方向盤阻尼作用，制動系統ECU啟動制動踏板鎖死器，使轉角變化小于設定閾值，變速箱ECU控制變速箱切入低檔位，發動機ECU控制關閉油門開度，制動系統ECU控制制動器，采取一定頻率的點剎方式進行制動，直至當前車速小于閾值后，進入正常行車控制模式。