[發明專利]一種全自動深基坑測斜車

在審

• 申請號: 202111125092.2
• 申請日: 2021-09-25
• 公開（公告）號: CN113701715A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王清標;王存;胡忠經;馮圓成;何鑫;楊碩;門彭程
• 申請（專利權）人: 山東科技大學;胡忠經
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;G05D1/02;E02D17/02;B62B3/00;B62B5/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及了一種全自動深基坑測斜車，包括搭載車體、實情感知模塊、數據處理模塊、路徑規劃模塊、控制模塊、測量模塊、數據采集與傳輸模塊；搭載車體包括車架、車輪；車架下部設有車輪，上部設有與數據處理模塊相連的實情感知模塊，數據處理模塊與路徑規劃模塊相連，控制模塊與測量模塊、數據采集與傳輸模塊依次相連，路徑規劃模塊還與控制模塊相連接。本發明中采用實情感知模塊+數據處理模塊+路徑規劃模塊進行自動導航，智能且準確，采用控制模塊+測量模塊實現自動測量，降低了勞動強度，提高了測量精度，采用數據采集與傳輸模塊實時傳輸監測數據，并可被控制中心遠程控制進行重復測量，提高了數據準確性。

技術領域

本發明涉及測斜儀器領域，尤其涉及一種全自動深基坑測斜車。

背景技術

隨著社會的快速發展，高層建筑的多層地下室、地鐵及其車站、地下停車場、地下人防工程以及多種用途的地下民用和工業設施等建設項目逐年增多，因大量深基坑開挖引發的工程建設坍塌毀壞現象頻頻出現，造成了巨大的人員傷亡和經濟損失，因此必須對深基坑進行長期監測，以保證施工的順利安全進行。

深層水平位移監測方法是目前應用較多的一種邊坡、滑坡和城市深基坑監測方法，一般采用測斜傳感器完成監測。觀測時，通過人力將測量探頭放至指定位置，手工或者使用儀器記錄每個位置的測斜數據；此過程一般需要兩個人手工操作，一人負責收放測量儀電纜，一人負責操作讀數儀和記錄數據，按照規范要求，需要每0.5m高度間距測量一次，工作效率低、勞動強度大，數據準確性差，且存在受氣候和時間限制，監測頻率有限，無法實時測量等不足，難以適應長期監測的要求。

因此，現如今缺少一種可實現無人監測，降低工人的勞動強度，提高監測精度和效率的全自動測斜車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動深基坑測斜車，以解決上述背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種全自動深基坑測斜車，其特征在于，包括搭載車體、實情感知模塊、數據處理模塊、路徑規劃模塊、控制模塊、測量模塊、數據采集與傳輸模塊；所述搭載車體包括車架、車輪；所述車架下部設有車輪，上部設有與數據處理模塊相連的實情感知模塊，所述數據處理模塊與路徑規劃模塊相連，所述控制模塊與測量模塊、數據采集與傳輸模塊依次相連，所述路徑規劃模塊還與控制模塊相連接。

優選的，所述實情感知模塊包括毫米波雷達與GPS定位系統，把行進路線上的障礙信息轉換為載波信號傳輸給數據處理模塊；所述數據處理模塊接受載波信號，經過算法計算，把規避障礙的最佳計算結果傳輸給路徑規劃模塊；所述路徑規劃模塊接受數據處理模塊所傳輸的計算結果，若能生成最新行駛路線，則按照生成的路線到達指定地點，若不能生成最新路線則通過所述的數據采集與傳輸模塊，把信號傳輸給控制中心，由控制中心控制到達指定地點。

優選的，所述控制模塊包括S7-300PLC與STC15F2K56S2單片機。

優選的，所述測量模塊包括伺服電機、繞線盤、豎板、滾動輥、滾筒、半圓凹槽、方形塑料環、測斜纜線、定滑輪、滑輪支架、測斜探頭、顏色傳感器、色標電眼傳感器，所述繞線盤安裝在車架上，與測斜探頭之間設有測斜纜線，所述測斜纜線盤繞在繞線盤上，所述繞線盤靠近測斜探頭一側設有定滑輪，所述定滑輪與滑輪支架相連，所述滑輪支架安裝在車架后上部，所述豎板安裝在車架上，所述滾動輥通過滾筒與豎板相連，所述繞線盤的一側設有伺服電機。

優選的，所述滾動輥的中間部位設有半圓凹槽，所述測斜纜線卡在所述半圓凹槽中，且半圓凹槽的直徑為測斜纜線寬度的2倍。

優選的，所述測斜纜線從靠近測斜探頭一端起，每隔0.5米設置一個方形塑料環，所述方形塑料環彼此之間顏色不同。

優選的，所述車架底部設有2個色標電眼傳感器，車架后下部設有一個顏色傳感器。

優選的，所述數據采集與傳輸模塊包括RTU。