[發明專利]一種全自動深基坑測斜車

在審

• 申請號: 202111125092.2
• 申請日: 2021-09-25
• 公開（公告）號: CN113701715A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王清標;王存;胡忠經;馮圓成;何鑫;楊碩;門彭程
• 申請（專利權）人: 山東科技大學;胡忠經
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;G05D1/02;E02D17/02;B62B3/00;B62B5/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動深基坑測斜車，其特征在于，包括搭載車體（1）、實情感知模塊（2）、數據處理模塊（3）、路徑規劃模塊（4）、控制模塊（5）、測量模塊（6）、數據采集與傳輸模塊（7）；所述搭載車體（1）包括車架（101）、車輪（102）；所述車架（101）下部設有車輪（102），上部設有與數據處理模塊（3）相連的實情感知模塊（2），所述數據處理模塊（3）與路徑規劃模塊（4）相連，所述控制模塊（5）與測量模塊（6）、數據采集與傳輸模塊（7）依次相連，所述路徑規劃模塊（4）還與控制模塊（5）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述實情感知模塊（2）包括毫米波雷達（201）與GPS定位系統（202），把行進路線上的障礙信息轉換為載波信號傳輸給數據處理模塊（3）；所述數據處理模塊（3）接受載波信號，經過算法計算，把規避障礙的最佳計算結果傳輸給路徑規劃模塊（4）；所述路徑規劃模塊（4）接受數據處理模塊（3）所傳輸的計算結果，若能生成最新行駛路線，則按照生成的路線到達指定地點，若不能生成最新路線則通過所述的數據采集與傳輸模塊（7），把信號傳輸給控制中心，由控制中心控制到達指定地點。

3.根據權利要求1所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述控制模塊（5）包括S7-300PLC（501）與STC15F2K56S2單片機（502）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述測量模塊（6）包括伺服電機（601）、繞線盤（602）、豎板（603）、滾動輥（604）、滾筒（605）、半圓凹槽（606）、方形塑料環（607）、測斜纜線（608）、定滑輪（609）、滑輪支架（610）、測斜探頭（611）、顏色傳感器（612）、色標電眼傳感器（613），所述繞線盤（602）安裝在車架（101）上，與測斜探頭（611）之間設有測斜纜線（608），所述測斜纜線（608）盤繞在繞線盤（602）上，所述繞線盤（602）靠近測斜探頭（611）一側設有定滑輪（609），所述定滑輪（609）與滑輪支架（610）相連，所述滑輪支架（610）安裝在車架（101）后上部，所述豎板（603）安裝在車架（101）上，所述滾動輥（604）通過滾筒（605）與豎板（603）相連，所述繞線盤（602）的一側設有伺服電機（601）。

5.根據權利要求4所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述滾動輥（604）的中間部位設有半圓凹槽（606），所述測斜纜線（608）卡在所述半圓凹槽（606）中，且半圓凹槽（606）的直徑為測斜纜線（608）寬度的2倍。

6.根據權利要求4所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述測斜纜線（608）從靠近測斜探頭（611）一端起，每隔0.5米設置一個方形塑料環（607），所述方形塑料環（607）彼此之間顏色不同。

7.根據權利要求4所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述車架（101）底部設有2個色標電眼傳感器（613），車架（101）后下部設有一個顏色傳感器（612）。

8.根據權利要求1所述的一種全自動深基坑測斜車，其特征是：所述數據采集與傳輸模塊（7）包括RTU（701）。