[發(fā)明專利]平移門控制系統(tǒng)、控制方法和車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111124433.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-09-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113733867B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉中民;陳大衡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60J5/04 | 分類號(hào)： | B60J5/04;B60J5/06 |
| 代理公司： | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 | 代理人： | 金無量 |
| 地址： | 201807 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平移 門控 系統(tǒng) 控制 方法 車輛 | ||
1.一種平移門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：傾角傳感器、控制器、第二電控開關(guān)和用于帶動(dòng)平移門在門框上平移的動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述傾角傳感器與所述控制器電連接，所述第二電控開關(guān)與所述控制器電連接，所述控制器與所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接，所述傾角傳感器設(shè)置于所述平移門的門板或所述門框上，用于探測所述平移門相對(duì)于與所述平移門對(duì)應(yīng)的滑軌垂直的豎向平面的傾斜角；所述第二電控開關(guān)用于產(chǎn)生用于控制所述傾角傳感器開啟或關(guān)閉的開關(guān)指令；所述控制器用于在所述平移門的傾斜角小于設(shè)定值的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平移門的開合，以及在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傾角傳感器為單軸傳感器，所述單軸傳感器的軸線平行于所述平移門的移動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傾角傳感器為雙軸傳感器，所述雙軸傳感器的兩條軸線均平行于水平面且正交設(shè)置，且其中一條軸線平行于所述平移門的移動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平移門控制系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的第一電控開關(guān)，所述第一電控開關(guān)用于產(chǎn)生所述開合指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電控開關(guān)用于產(chǎn)生用于控制所述傾角傳感器開啟或關(guān)閉的開關(guān)指令，其中，
所述控制器用于在所述傾角傳感器開啟且所述平移門的傾斜角小于所述設(shè)定值的情況下，或者在所述傾角傳感器關(guān)閉的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述動(dòng)力系統(tǒng)，以及在所述傾角傳感器開啟，且所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平移門控制系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的告警器，所述控制器還用于在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，控制所述告警器產(chǎn)生告警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，將所述平移門的傾斜角發(fā)送給車輛控制器。
8.一種平移門控制方法，其特征在于，包括：
檢測平移門的傾斜角，所述傾斜角為所述平移門相對(duì)于與所述平移門對(duì)應(yīng)的滑軌垂直的豎向平面的傾斜角；
在所述平移門的傾斜角小于設(shè)定值的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述平移門的開合狀態(tài)；以及
在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。
9.一種車輛，所述車輛包括平移門，其特征在于，所述車輛還包括如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的平移門控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括調(diào)平機(jī)構(gòu)和與所述控制器電連接的車輛控制器，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)與所述車輛控制器電連接，其中，
所述控制器還用于在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，將所述平移門的傾斜角發(fā)送給所述車輛控制器；
所述車輛控制器用于根據(jù)所述平移門的傾斜角控制所述調(diào)平機(jī)構(gòu)，以將所述車輛調(diào)平。
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