[發(fā)明專利]平移門控制系統(tǒng)、控制方法和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111124433.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113733867B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉中民;陳大衡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;B60J5/06
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種平移門控制系統(tǒng)、控制方法和車輛，其中，平移門控制系統(tǒng)設(shè)置傾角傳感器、用于帶動平移門在門框上平移的動力系統(tǒng)和控制器，并將傾角傳感器與控制器電連接、將傾角傳感器與平移門的門板或門框相對位置固定地設(shè)置，以及將控制器與動力系統(tǒng)電連接；傾角傳感器探測平移門的傾斜角，在平移門的傾斜角小于設(shè)定值的情況下，控制器根據(jù)平移門的開合指令控制動力系統(tǒng)，以及在平移門的傾斜角不小于設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)平移門的開合指令而停止控制動力系統(tǒng)。通過本申請，解決了醫(yī)療車的平移門長時(shí)間處于相對水平傾斜的狀態(tài)，造成平移門開閉故障的問題，實(shí)現(xiàn)了基于坡度信息對是否啟動平移門的開合的判定，降低平移門開閉故障的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及平移門控制系統(tǒng)、控制方法和車輛。

背景技術(shù)

醫(yī)療車為便捷救治醫(yī)療的工作流程、方便患者進(jìn)入或離開，會采用電控平移門，并通過開關(guān)或按鈕等形式控制平移門的開或關(guān)。

當(dāng)醫(yī)療車停駐工作時(shí)，由于醫(yī)療車所處地面的不平整、醫(yī)療車的調(diào)平機(jī)構(gòu)沒有調(diào)整到位以及使用者沒有對醫(yī)療車進(jìn)行調(diào)平，造成平移門長期處于與水平面傾斜的狀態(tài)，也就是平移門與水平面存在傾角，平移門相對水平面長時(shí)間處于傾斜狀態(tài)，會造成平移門滑軌損傷、平移門運(yùn)動失效等故障，進(jìn)而導(dǎo)致醫(yī)療車無法使用。

針對相關(guān)技術(shù)中存在醫(yī)療車的平移門長時(shí)間處于相對水平傾斜的狀態(tài)，造成平移門開閉故障的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

在本實(shí)施例中提供了一種平移門控制系統(tǒng)、控制方法和車輛，以解決相關(guān)技術(shù)中醫(yī)療車的平移門長時(shí)間處于相對水平傾斜的狀態(tài)，造成平移門開閉故障的問題。

第一個方面，在本實(shí)施例中提供了一種平移門控制系統(tǒng)，包括：傾角傳感器、控制器和用于帶動平移門在門框上平移的動力系統(tǒng)，其中，所述傾角傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述動力系統(tǒng)電連接，所述傾角傳感器設(shè)置于所述平移門的門板或所述門框上，用于探測所述平移門的傾斜角；所述控制器用于在所述平移門的傾斜角小于設(shè)定值的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平移門的開合，以及在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。

在其中的一些實(shí)施例中，所述傾角傳感器為單軸傳感器，所述單軸傳感器軸線平行于所述平移門的移動方向。

在其中的一些實(shí)施例中，所述傾角傳感器為雙軸傳感器，所述雙軸傳感器的兩條軸線均平行于水平面且正交設(shè)置，且其中一條軸線平行于所述平移門的移動方向。

在其中的一些實(shí)施例中，所述平移門控制系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的第一電控開關(guān)，所述第一電控開關(guān)用于產(chǎn)生所述開合指令。

在其中的一些實(shí)施例中，所述平移門控制系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的第二電控開關(guān)，所述第二電控開關(guān)用于產(chǎn)生用于控制所述傾角傳感器開啟或關(guān)閉的開關(guān)指令，其中，所述控制器用于在所述傾角傳感器開啟且所述平移門的傾斜角小于所述設(shè)定值的情況下，或者在所述傾角傳感器關(guān)閉的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述動力系統(tǒng)，以及在所述傾角傳感器開啟，且所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。

在其中的一些實(shí)施例中，所述平移門控制系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的告警器，所述控制器還用于在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，控制所述告警器產(chǎn)生告警信號。

在其中的一些實(shí)施例中，所述控制器還用于在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，將所述平移門的傾斜角發(fā)送給車輛控制器。

第二個方面，在本實(shí)施例中提供了一種平移門控制方法，包括：檢測平移門的傾斜角；在所述平移門的傾斜角小于設(shè)定值的情況下，根據(jù)所述平移門的開合指令控制所述平移門的開合狀態(tài)；以及在所述平移門的傾斜角不小于所述設(shè)定值的情況下，則不響應(yīng)所述平移門的開合指令。