[發明專利]一種可遇故急停的安保機器人

在審

• 申請號: 202111124417.5
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113733124A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李冀川;余港瑞;索旭東;劉貴添;董高安;康曉
• 申請（專利權）人: 智能移動機器人（中山）研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及安保技術領域，且公開了一種可遇故急停的安保機器人，包括機器人，機器人包括驅動輪、控制處理模塊、攝像頭、紅外線傳感器、煙霧傳感器和聲光報警器；控制處理模塊用于對數據進行處理及控制；驅動輪用于機器人的行走及轉向，驅動輪與控制處理模塊通訊連接；攝像頭與控制處理模塊通訊連接，攝像頭用于對機器人所處環境畫面進行實時監控，并實時發送至處理模塊中處理；紅外線傳感器用于遠距離測量物體表面溫度，進行熱像圖，以發現溫度異常的部位。本發明通過設有激光雷達，對距離進行感應，配合紅外傳感器對所處環境進行感應，以降低機器人受損的現象；在檢測到異常時，則通過通訊模塊通知移動端，以及時通知管理者。

技術領域

本發明涉及安保領域，尤其涉及一種可遇故急停的安保機器人。

背景技術

在巡檢安保方面，由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的優勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等場所，并且能輕松的完成任務，安保機器人作為新興的產品，既可以代替人們完成重要場合的監控保安工作，還可以實現數據采集，構成完整的監控系統，在安全性上具備優勢。

但一旦發現如火焰等對機器人自身具有危險的情況發生，此時希望的是機器人能進行急停，避免二次事故發生，同時能否及時通知到管理者同樣極為重要。

為解決上述問題，本申請中提出一種可遇故急停的安保機器人。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種可遇故急停的安保機器人，本發明通過設有激光雷達，對距離進行感應，配合紅外傳感器對所處環境進行感應，以降低機器人受損的現象；在檢測到異常時，則通過通訊模塊通知移動端，以及時通知管理者。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種可遇故急停的安保機器人，包括機器人，機器人包括驅動輪、控制處理模塊、攝像頭、紅外線傳感器、煙霧傳感器和聲光報警器；

控制處理模塊用于對數據進行處理及控制；

驅動輪用于機器人的行走及轉向，驅動輪與控制處理模塊通訊連接；

攝像頭與控制處理模塊通訊連接，攝像頭用于對機器人所處環境畫面進行實時監控，并實時發送至處理模塊中處理；

紅外線傳感器用于遠距離測量物體表面溫度，進行熱像圖，以發現溫度異常的部位，紅外線傳感器與控制處理模塊通訊連接；

煙霧傳感器與控制處理模塊通訊連接，控制處理模塊與聲光報警器通訊連接，煙霧傳感器用于對火情進行檢測，以將檢測數據發送至控制處理模塊進行處理，控制處理模塊發送動作指令至聲光報警器中進行響應；

控制處理模塊通過通訊模塊通訊連接有移動端，移動端用于對機器人檢測的數據進行查看和遠程控制。

優選的，控制處理模塊通訊連接有激光雷達，激光雷達用于以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量。

優選的，機器人還包括定位模塊，定位模塊包括GPS定位模塊和北斗定位模塊。

優選的，機器人還包括蓄電池組，蓄電池組與控制處理模塊電性連接。

優選的，機器人還包括對講模塊，對講模塊與控制處理模塊通訊連接。

優選的，控制處理模塊通過通訊模塊連接有顯示屏，且顯示屏位于控制室內。

優選的，控制處理模塊寫入ROS系統。

優選的，控制處理模塊通訊連接有有毒氣體傳感器。

優選的，移動端的數量為多個。

本發明的上述技術方案具有如下有益的技術效果：