[發明專利]一種可遇故急停的安保機器人在審
| 申請號： | 202111124417.5 | 申請日： | 2021-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN113733124A | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發明（設計）人： | 李冀川;余港瑞;索旭東;劉貴添;董高安;康曉 | 申請（專利權）人： | 智能移動機器人（中山）研究院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528437 廣東省中山市火*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 安保 機器人 | ||
1.一種可遇故急停的安保機器人，包括機器人(1)，其特征在于：機器人(1)包括驅動輪(2)、控制處理模塊(3)、攝像頭(4)、紅外線傳感器(5)、煙霧傳感器(6)和聲光報警器(7)；
控制處理模塊(3)用于對數據進行處理及控制；
驅動輪(2)用于機器人(1)的行走及轉向，驅動輪(2)與控制處理模塊(3)通訊連接；
攝像頭(4)與控制處理模塊(3)通訊連接，攝像頭(4)用于對機器人(1)所處環境畫面進行實時監控，并實時發送至處理模塊(3)中處理；
紅外線傳感器(5)用于遠距離測量物體表面溫度，進行熱像圖，以發現溫度異常的部位，紅外線傳感器(5)與控制處理模塊(3)通訊連接；
煙霧傳感器(6)與控制處理模塊(3)通訊連接，控制處理模塊(3)與聲光報警器(7)通訊連接，煙霧傳感器(6)用于對火情進行檢測，以將檢測數據發送至控制處理模塊(3)進行處理，控制處理模塊(3)發送動作指令至聲光報警器(7)中進行響應；
控制處理模塊(3)通過通訊模塊(8)通訊連接有移動端(9)，移動端(9)用于對機器人(1)檢測的數據進行查看和遠程控制。
2.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，控制處理模塊(3)通訊連接有激光雷達(10)，激光雷達(10)用于以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量。
3.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，機器人(1)還包括定位模塊(11)，定位模塊(11)包括GPS定位模塊和北斗定位模塊。
4.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，機器人(1)還包括蓄電池組(12)，蓄電池組(12)與控制處理模塊(3)電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，機器人(1)還包括對講模塊(13)，對講模塊(13)與控制處理模塊(3)通訊連接。
6.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，控制處理模塊(3)通過通訊模塊(8)連接有顯示屏，且顯示屏位于控制室內。
7.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，控制處理模塊(3)寫入ROS系統。
8.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，控制處理模塊(3)通訊連接有有毒氣體傳感器。
9.根據權利要求1所述的一種可遇故急停的安保機器人，其特征在于，移動端(9)的數量為多個。
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