[發(fā)明專利]一種無人機防撞結(jié)構(gòu)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111124007.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113734431B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢振帥;蔡曉剛;吳謝輝;彭釘淋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京拓恒無人系統(tǒng)研究院有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64C25/62;B64C25/64;B64U101/30
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 江梅

1.一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)內(nèi)設(shè)置有四個旋漿(2)，所述機身(1)外圍四周均設(shè)置有探測頭(3)，所述機身(1)下端均設(shè)置有暗條(4)，四個所述暗條(4)前端均設(shè)置有第一軟墊(5)，所述機身(1)下端設(shè)置有對稱的支架(6)，兩個所述支架(6)下端均設(shè)置有緩沖墊(7)，所述機身(1)下端設(shè)置有連接座(8)，所述連接座(8)前后兩端均設(shè)置有第二軟墊(9)，兩個所述支架(6)下端設(shè)置有緩沖桿(10)，兩個所述緩沖桿(10)與緩沖墊(7)固定連接；

四個所述暗條(4)內(nèi)均設(shè)置有汽缸(22)，四個所述暗條(4)內(nèi)開設(shè)有第四滑槽(23)，四個所述汽缸(22)位于第四滑槽(23)內(nèi)，四個所述汽缸(22)前端均設(shè)置有第五滑塊(24)，四個所述第五滑塊(24)與第四滑槽(23)固定連接，四個所述第五滑塊(24)下端設(shè)置有支撐板(27)，四個所述支撐板(27)與第一軟墊(5)活動連接；

四個所述支撐板(27)與第五滑塊(24)呈L型，四個所述第五滑塊(24)前端均設(shè)置有第三彈簧(26)，四個所述第三彈簧(26)位于第五滑塊(24)和第一軟墊(5)之間，四個所述第一軟墊(5)后端均設(shè)置有緩沖塊(25)，四個所述第一軟墊(5)后端均開設(shè)有第五滑槽(28)，四個所述第五滑槽(28)與支撐板(27)活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述支架(6)內(nèi)均開設(shè)有第一滑槽(11)，兩個所述第一滑槽(11)內(nèi)均設(shè)置有第一彈簧(12)，兩個所述第一彈簧(12)下端設(shè)置有第二滑塊(13)，兩個所述第二滑塊(13)與緩沖桿(10)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接座(8)內(nèi)設(shè)置有對稱的第一驅(qū)動電機(14)，兩個所述第一驅(qū)動電機(14)一側(cè)均設(shè)置有第一絲桿(17)，所述連接座(8)內(nèi)開設(shè)有對稱的第二滑槽(15)，兩個所述第二滑槽(15)內(nèi)均設(shè)置有第三滑塊(16)，兩個所述第三滑塊(16)與第一絲桿(17)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述第三滑塊(16)內(nèi)開設(shè)有對稱的第三滑槽(18)，兩個所述第三滑槽(18)內(nèi)均設(shè)置有第二彈簧(19)，兩個所述第二彈簧(19)前端均設(shè)置有第四滑塊(20)，兩個所述第四滑塊(20)前端通過第三滑槽(18)均設(shè)置有連接桿(21)，兩個所述連接桿(21)與第一軟墊(5)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機身(1)內(nèi)設(shè)置有遠(yuǎn)程控制(29)和總控制(30)。