[發(fā)明專利]一種無人機防撞結(jié)構(gòu)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111124007.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113734431B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢振帥;蔡曉剛;吳謝輝;彭釘淋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京拓恒無人系統(tǒng)研究院有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64C25/62;B64C25/64;B64U101/30
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 江梅

本發(fā)明公開了一種無人機防撞結(jié)構(gòu)及其使用方法，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有無人機防撞結(jié)構(gòu)存在不夠完善，且現(xiàn)有結(jié)構(gòu)過大使用不夠美觀的問題。機身內(nèi)設(shè)置有四個旋漿，機身外圍四周均設(shè)置有探測頭，機身下端均設(shè)置有暗條，四個暗條前端均設(shè)置有第一軟墊，機身下端設(shè)置有對稱的支架，兩個支架下端均設(shè)置有緩沖墊，機身下端設(shè)置有連接座，連接座前后兩端均設(shè)置有第二軟墊，兩個支架下端設(shè)置有緩沖桿，兩個緩沖桿與緩沖墊固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機防撞結(jié)構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。

無人機已經(jīng)普遍使用在各個行業(yè)中，因此對于無人機的使用安全極為看重，其影響到了設(shè)備的使用壽命，而現(xiàn)有的無人機防撞結(jié)構(gòu)存在不夠完善，且現(xiàn)有結(jié)構(gòu)過大使用不夠美觀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機防撞結(jié)構(gòu)及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出無人機防撞結(jié)構(gòu)存在不夠完善，且現(xiàn)有結(jié)構(gòu)過大使用不夠美觀的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機防撞結(jié)構(gòu)，包括機身，所述機身內(nèi)設(shè)置有四個旋漿，所述機身外圍四周均設(shè)置有探測頭，所述機身下端均設(shè)置有暗條，四個所述暗條前端均設(shè)置有第一軟墊，所述機身下端設(shè)置有對稱的支架，兩個所述支架下端均設(shè)置有緩沖墊，所述機身下端設(shè)置有連接座，所述連接座前后兩端均設(shè)置有第二軟墊，兩個所述支架下端設(shè)置有緩沖桿，兩個所述緩沖桿與緩沖墊固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在機身下端設(shè)置的暗條和第二軟墊可以與探測頭相結(jié)合為設(shè)備形成一個防撞結(jié)構(gòu)，避免機身周圍在靠近障礙物時碰撞到阻礙物對設(shè)備本身造成損壞，支架下端設(shè)置的緩沖墊可以在降落的同時可以起到減震作用，為設(shè)備起到保護作用。

進一步地，兩個所述支架內(nèi)均開設(shè)有第一滑槽，兩個所述第一滑槽內(nèi)均設(shè)置有第一彈簧，兩個所述第一彈簧下端設(shè)置有第二滑塊，兩個所述第二滑塊與緩沖桿固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在支架內(nèi)開設(shè)的第一滑槽設(shè)置的第一彈簧可以起到緩沖作用，且設(shè)置的緩沖墊可以起到一定的軟性緩沖。

進一步地，所述連接座內(nèi)設(shè)置有對稱的第一驅(qū)動電機，兩個所述第一驅(qū)動電機一側(cè)均設(shè)置有第一絲桿，所述連接座內(nèi)開設(shè)有對稱的第二滑槽，兩個所述第二滑槽內(nèi)均設(shè)置有第三滑塊，兩個所述第三滑塊與第一絲桿螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的第一驅(qū)動電機可帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動后帶動第三滑塊從第二滑槽移出起到一個抵擋作用。

進一步地，兩個所述第三滑塊內(nèi)開設(shè)有對稱的第三滑槽，兩個所述第三滑槽內(nèi)均設(shè)置有第二彈簧，兩個所述第二彈簧前端均設(shè)置有第四滑塊，兩個所述第四滑塊前端通過第三滑槽均設(shè)置有連接桿，兩個所述連接桿與第一軟墊固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第二軟墊后端通過第四滑塊與后端的第二彈簧在第三滑槽內(nèi)前后滑動，起到一個緩沖作用。

進一步地，四個所述暗條內(nèi)均設(shè)置有汽缸，四個所述暗條內(nèi)開設(shè)有第四滑槽，四個所述汽缸位于第四滑槽內(nèi)，四個所述汽缸前端均設(shè)置有第五滑塊，四個所述第五滑塊與第四滑槽固定連接，四個所述第五滑塊下端設(shè)置有支撐板，四個所述支撐板與第一軟墊活動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的汽缸在控制下向前推動第五滑塊，使其伸出起到一個防撞結(jié)構(gòu)，由于在第一軟墊后端設(shè)置的支撐板起到一個支撐作用。

進一步地，四個所述支撐板與第五滑塊呈L型，四個所述第五滑塊前端均設(shè)置有第三彈簧，四個所述第三彈簧位于第五滑塊和第一軟墊之間，四個所述第一軟墊后端均設(shè)置有緩沖塊，四個所述第一軟墊后端均開設(shè)有第五滑槽，四個所述第五滑槽與支撐板活動連接。