[發(fā)明專利]一種智能料倉及加工中心在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111122316.4 | 申請日： | 2021-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN113770803A | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周阿威 | 申請（專利權(quán)）人： | 牧野機(jī)床（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B23Q13/00 | 分類號： | B23Q13/00;B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亞瓊 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 加工 中心 | ||
本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，一方面公開了一種智能料倉，該智能料倉包括料架、設(shè)置于料架中的移載裝置及設(shè)置于移載裝置的移動端上的吸持機(jī)構(gòu)，移載裝置的移動端能夠移出料架，料架包括能夠容置多個刀具的第一放置區(qū)、能夠容置多個承載工件的托盤的第二放置區(qū)、均設(shè)置于料架上的第一安全門及第二安全門，第一放置區(qū)及第二放置區(qū)均設(shè)置于料架內(nèi)并位于移載裝置的移動路徑上，吸持機(jī)構(gòu)能夠分別吸持刀具及托盤，第一安全門及第二安全門分別能夠從料架的外側(cè)打開并分別連通第一放置區(qū)及第二放置區(qū)。另一方面公開了一種包括機(jī)床及如上所述的智能料倉的加工中心。本發(fā)明無需人工為機(jī)床更換工件，減少了換料過程中的等待時間，提高了生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能料倉及加工中心。
背景技術(shù)
加工中心通常包括機(jī)床及刀具庫，機(jī)床上的刀具機(jī)械手能夠與刀具庫進(jìn)行通訊，以更換不同的刀具，從而實現(xiàn)工件不同的加工工藝，縮短了工件的輔助作業(yè)時間，提高了復(fù)雜工件的加工效率。
現(xiàn)有技術(shù)中，在完成加工作業(yè)后，需要工作人員從外部取出完成加工的工件，并隨后放入待加工的工件，從而繼續(xù)加工，由于工作人員可能臨時不在工位，并且人工裝配的效率較低，使得加工中心在更換工件的過程中，占用時間較長，輔助作業(yè)時間較長，降低了加工中心的生產(chǎn)效率。
因此，亟于解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能料倉及加工中心，以解決因人工更換工件的裝配效率低、占用時間長而引起的生產(chǎn)效率低的問題。
為達(dá)此目的，本發(fā)明一方面提供一種智能料倉，該智能料倉包括料架、設(shè)置于所述料架中的移載裝置及設(shè)置于所述移載裝置的移動端上的吸持機(jī)構(gòu)，所述移載裝置的移動端能夠移出所述料架，所述料架包括：
第一放置區(qū)，設(shè)置于所述料架內(nèi)并位于所述移載裝置的移動路徑上，所述第一放置區(qū)能夠容置多個刀具；
第二放置區(qū)，設(shè)置于所述料架內(nèi)并位于所述移載裝置的移動路徑上，所述第二放置區(qū)能夠容置多個用于承載待加工的工件的托盤，所述吸持機(jī)構(gòu)能夠分別吸持所述刀具及所述托盤；
第一安全門及第二安全門，均設(shè)置于所述料架上，所述第一安全門及所述第二安全門分別能夠從所述料架的外側(cè)打開，并能夠由所述料架的外部分別連通所述第一放置區(qū)及所述第二放置區(qū)。
作為優(yōu)選，所述移載裝置包括：
第一移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述料架內(nèi)，所述第一移載機(jī)構(gòu)的移動端能夠繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；
第二移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一移載機(jī)構(gòu)的移動端，所述第二移載機(jī)構(gòu)的移動端能夠沿豎直方向升降；及
第三移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二移載機(jī)構(gòu)的移動端，所述第三移載機(jī)構(gòu)能夠沿第一水平方向移動，所述吸持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三移載機(jī)構(gòu)的移動端。
作為優(yōu)選，所述第三移載機(jī)構(gòu)包括：
第一水平模組，設(shè)置于所述第二移載機(jī)構(gòu)的移動端，所述第一水平模組的移動端能夠沿所述第一水平方向移動；
第二水平模組，設(shè)置于所述第一水平模組的移動端并能夠嵌入于所述第一水平模組，所述第二水平模組的移動端能夠沿所述第一水平方向移動，所述吸持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二水平模組的移動端。
作為優(yōu)選，所述料架的橫截面呈四邊形，所述移載裝置設(shè)置于所述料架的中心處，所述料架一對相對的側(cè)面均設(shè)置有所述第一放置區(qū)及所述第二放置區(qū)，所述移載機(jī)構(gòu)的移動端能夠由所述料架的另一對相對的側(cè)面分別移出所述料架。
作為優(yōu)選，所述智能料倉還包括：
第一檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述吸持機(jī)構(gòu)上，所述第一檢測機(jī)構(gòu)能夠識別位于所述第一放置區(qū)的所述刀具，并能夠檢測所述第二放置區(qū)內(nèi)是否有所述工件；及
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