[發明專利]一種智能料倉及加工中心

在審

• 申請號: 202111122316.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113770803A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 周阿威
• 申請（專利權）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B23Q13/00
• 分類號: B23Q13/00;B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

1.一種智能料倉，其特征在于，包括料架(21)、設置于所述料架(21)中的移載裝置(22)及設置于所述移載裝置(22)的移動端上的吸持機構(221)，所述移載裝置(22)的移動端能夠移出所述料架(21)，所述料架(21)包括：

第一放置區(212)，設置于所述料架(21)內并位于所述移載裝置(22)的移動路徑上，所述第一放置區(212)能夠容置多個刀具；

第二放置區(213)，設置于所述料架(21)內并位于所述移載裝置(22)的移動路徑上，所述第二放置區(213)能夠容置多個用于承載待加工的工件的托盤(41)，所述吸持機構(221)能夠分別吸持所述刀具及所述托盤(41)；

第一安全門(2111)及第二安全門(2112)，均設置于所述料架(21)上，所述第一安全門(2111)及所述第二安全門(2112)分別能夠從所述料架(21)的外側打開，并能夠由所述料架(21)的外部分別連通所述第一放置區(212)及所述第二放置區(213)。

2.根據權利要求1所述的智能料倉，其特征在于，所述移載裝置(22)包括：

第一移載機構(222)，設置于所述料架(21)內，所述第一移載機構(222)的移動端能夠繞第一轉軸轉動，所述第一轉軸豎直設置；

第二移載機構(223)，設置于所述第一移載機構(222)的移動端，所述第二移載機構(223)的移動端能夠沿豎直方向升降；及

第三移載機構(224)，設置于所述第二移載機構(223)的移動端，所述第三移載機構(224)能夠沿第一水平方向移動，所述吸持機構(221)設置于所述第三移載機構(224)的移動端。

3.根據權利要求2所述的智能料倉，其特征在于，所述第三移載機構(224)包括：

第一水平模組，設置于所述第二移載機構(223)的移動端，所述第一水平模組的移動端能夠沿所述第一水平方向移動；

第二水平模組，設置于所述第一水平模組的移動端并能夠嵌入于所述第一水平模組，所述第二水平模組的移動端能夠沿所述第一水平方向移動，所述吸持機構(221)設置于所述第二水平模組的移動端。

4.根據權利要求2所述的智能料倉，其特征在于，所述料架(21)的橫截面呈四邊形，所述移載裝置(22)設置于所述料架(21)的中心處，所述料架(21)一對相對的側面均設置有所述第一放置區(212)及所述第二放置區(213)，所述移載機構的移動端能夠由所述料架(21)的另一對相對的側面分別移出所述料架(21)。

5.根據權利要求1所述的智能料倉，其特征在于，所述智能料倉還包括：

第一檢測機構，設置于所述吸持機構(221)上，所述第一檢測機構能夠識別位于所述第一放置區(212)的所述刀具，并能夠檢測所述第二放置區(213)內是否有所述工件；及

控制機構，所述第一檢測機構及所述移載裝置(22)均電性連接于所述控制機構。

6.根據權利要求5所述的智能料倉，其特征在于，所述智能料倉還包括第二檢測機構，所述第二檢測機構被配置為檢測外界物體是否由開啟的所述第一安全門(2111)或開啟的所述第二安全門(2112)伸入所述料架(21)內。

7.根據權利要求5所述的智能料倉，其特征在于，所述第一安全門(2111)及所述第二安全門(2112)均包括電磁鎖定開關(31)，一對所述電磁鎖定開關(31)能夠分別鎖定所述第一安全門(2111)及所述第二安全門(2112)，并能夠分別檢測所述第一安全門(2111)及所述第二安全門(2112)是否閉合，所述電磁鎖定開關(31)電性連接于所述控制機構。

8.根據權利要求1所述的智能料倉，其特征在于，所述料架(21)還包括用于放置刀具夾爪的第三放置區(214)，所述吸持機構(221)能夠吸持所述刀具夾爪，所述刀具夾爪能夠分別夾持多個所述刀具。