[發(fā)明專利]一種政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111122011.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN113792840A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉初;張益民;傅康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州中芯微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06K19/07
• 分類號(hào): G06K19/07;G06K17/00;G06K7/10;G06F21/60;G06F13/42;B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，包括：周轉(zhuǎn)筐和移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：

所述周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，還包括：信息讀寫裝置；

所述周轉(zhuǎn)筐側(cè)面安裝有電子標(biāo)簽；

所述電子標(biāo)簽設(shè)置有四個(gè)電極；

所述移動(dòng)機(jī)器人，采用箱料存儲(chǔ)式包夾式機(jī)械臂機(jī)器人，包括：容置周轉(zhuǎn)箱用的多層貨架及器人本體；所述貨架兩側(cè)側(cè)面設(shè)置有與所述周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽電極位置對(duì)應(yīng)的電刷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述電子標(biāo)簽包括：

MCU控制芯片、CAN收發(fā)器、DC24V轉(zhuǎn)DC3.3V電源模塊、蜂鳴器、供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL、mosfet。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL，包括：

所述供電電極+和通信電極CANH同側(cè)布置在所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面，所述供電電極-和通信電極CANL同側(cè)布置在所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面；

所述供電電極+和通信電極CANH電極組合與供電電極-和通信電極CANL電極組合相對(duì)布置在所述周轉(zhuǎn)箱兩個(gè)側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述電子標(biāo)簽還包括：電源模塊，所述電源模塊為六芯鋰電池組，所述六芯鋰電池組通過(guò)AD采樣接口與MCU主控芯片連接；

所述MCU主控芯片通過(guò)AD采樣接口監(jiān)測(cè)六芯鋰電池組的健康狀態(tài)；

所述電源模塊用于給所述電子標(biāo)簽供電，用于保證電子標(biāo)簽電源運(yùn)行穩(wěn)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述信息讀寫裝置，包括：與所述電子標(biāo)簽電極對(duì)應(yīng)的電刷、信息寫入裝置、以及CAN總線通信模塊；

所述信息讀寫裝置，通過(guò)電刷、CAN總線通信模塊與所述電子標(biāo)簽的供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL連接，向電子標(biāo)簽供電，以數(shù)據(jù)格式順序?yàn)椋涸O(shè)備信息、CAN總線ID信息、料箱目的地址、存放物品的名稱或物品編碼長(zhǎng)度、存放物品的名稱或物品編碼、CRC校驗(yàn)位，進(jìn)行信息寫入，寫入到所述MCU主控芯片的FLASH中；

所述信息寫入到所述MCU主控芯片的FLASH中，還包括通過(guò)AES密鑰進(jìn)行加密。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述信息寫入到所述MCU主控芯片的FLASH中，還包括通過(guò)AES密鑰進(jìn)行加密后，電子標(biāo)簽通過(guò)內(nèi)部秘鑰進(jìn)行解碼，將解碼后的信息通過(guò)校驗(yàn)和比對(duì)，識(shí)別信息是否為合法信息，如信息不合法，將通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，如果信息合法，就將信息寫入到MCU內(nèi)部的FLASH中保存，并設(shè)置CAN總線ID，等待機(jī)器人與其建立連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：還包括：電子標(biāo)簽檢測(cè)到電極+上有輸入的電壓時(shí)，電子標(biāo)簽通過(guò)控制mosfet導(dǎo)通，讓機(jī)器人通過(guò)電刷向電子標(biāo)簽供電，并激活CAN通信接口接收信息，通過(guò)通信電極CANH、通信電極CANL與機(jī)器人進(jìn)行通信。

8.一種政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別方法，基于如權(quán)利要求1-7任一所述的一種政法系統(tǒng)用物品周轉(zhuǎn)筐身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：包括：

首先通過(guò)信息讀寫裝置將加密后周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息寫入電子標(biāo)簽中；

所述電子標(biāo)簽對(duì)被寫入的加密標(biāo)簽信息解密，并校驗(yàn)數(shù)據(jù)合法性；

若為校驗(yàn)后為不合法標(biāo)簽信息，則控制蜂鳴器報(bào)警，提示有數(shù)據(jù)非法寫入風(fēng)險(xiǎn)；

若校驗(yàn)后為合法標(biāo)簽信息，則將周轉(zhuǎn)箱裝入所述機(jī)器人的貨架中，所述布置于周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的電極與機(jī)器人貨架兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置的電刷接觸；

所述機(jī)器人通過(guò)電刷向電子標(biāo)簽供電，并激活CAN通信接口，通過(guò)通信電極CANH、通信電極CANL與機(jī)器人進(jìn)行通信，將周轉(zhuǎn)箱送到對(duì)應(yīng)目的地。