[發明專利]一種政法系統用物品周轉筐身份識別系統及方法

在審

• 申請號: 202111122011.3
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113792840A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳曉初;張益民;傅康
• 申請（專利權）人: 杭州中芯微電子有限公司
• 主分類號: G06K19/07
• 分類號: G06K19/07;G06K17/00;G06K7/10;G06F21/60;G06F13/42;B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種政法系統用物品周轉筐身份識別系統及方法，涉及物流技術領域，所述的系統包括：包括：周轉筐和移動機器人，所述周轉筐身份識別系統，還包括：信息讀寫裝置；所述周轉筐側面安裝有電子標簽；所述電子標簽設置有四個電極；所述移動機器人，采用箱料存儲式包夾式機械臂機器人，包括：容置周轉箱用的多層貨架及器人本體；所述貨架兩側側面設置有與所述周轉箱電子標簽電極位置對應的電刷；提出了一種機器人自動轉運方法，解決現在的看守所臨聘人員利用工作便利為在押嫌疑人員傳遞物品、通風報信，造成監獄管理上存在漏洞、失管失察的問題。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種政法系統用物品周轉筐身份識別系統及方法。

背景技術

目前看守所對監區工作人員的失管失察問題時有發生，進出監區收發生活物資沒有進行安全檢查，導致發生看守所臨聘人員利用工作便利為在押嫌疑人員傳遞物品、通風報信等問題，在監獄管理上存在漏洞、失管失察；

因此，看守所需要避免在押人員直接接觸非警務管理人員，杜絕由此可能發生的非法傳遞信息、傳遞物品、串供等行為的發生，同樣涉案物品管理中心也需要加強對涉案物品的妥善保管和人工智能化管理，避免案件無關人員觸碰涉案物品。

發明內容

為了解決上述技術問題，針對以上問題點，本發明公開了一種政法系統用物品周轉筐身份識別系統及方法，以解決現在的看守所臨聘人員利用工作便利為在押嫌疑人員傳遞物品、通風報信，造成監獄管理上存在漏洞、失管失察的問題。

為了達到上述發明目的，本發明提供了一種政法系統用物品周轉筐身份識別系統，包括：周轉筐和移動機器人，

所述周轉筐身份識別系統，還包括：信息讀寫裝置；

所述周轉筐側面安裝有電子標簽；

所述電子標簽設置有四個電極；

所述移動機器人，采用箱料存儲式包夾式機械臂機器人，包括：容置周轉箱用的多層貨架及移動機器人本體；所述貨架兩側側面設置有與所述周轉箱電子標簽電極位置對應的電刷。

在一個實施例中，所述電子標簽包括：

MCU控制芯片、CAN收發器、DC24V轉DC3.3V電源模塊、蜂鳴器、供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL、mosfet。

在一個實施例中，所述供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL，包括：

所述供電電極+和通信電極CANH同側布置在所述周轉箱側面，所述供電電極-和通信電極CANL同側布置在所述周轉箱側面；

所述供電電極+和通信電極CANH電極組合與供電電極-和通信電極CANL電極組合相對布置在所述周轉箱兩個側面。

在一個實施例中，所述電子標簽還包括：電源模塊，所述電源模塊為六芯鋰電池組，所述六芯鋰電池組通過AD采樣接口與MCU主控芯片連接；

所述MCU主控芯片通過AD采樣接口監測六芯鋰電池組的健康狀態；

所述電源模塊用于給所述電子標簽供電，用于保證電子標簽電源運行穩定。

在一個實施例中，所述信息讀寫裝置，包括：與所述電子標簽電極對應的電刷、信息寫入裝置、以及CAN總線通信模塊；

所述信息讀寫裝置，通過電刷、CAN總線通信模塊與所述電子標簽的供電電極+、供電電極-、通信電極CANH、通信電極CANL連接，向電子標簽供電，以數據格式順序為：設備信息、CAN總線ID信息、料箱目的地址、存放物品的名稱或物品編碼長度、存放物品的名稱或物品編碼、CRC校驗位，進行信息寫入，寫入到所述MCU主控芯片的FLASH中；