[發(fā)明專利]光軸中心標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111121307.3 | 申請日： | 2021-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN113888644A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田允宣 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌歐菲光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/77 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜曉云 |
| 地址： | 330013 江西省南昌市南*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 光軸 中心 標定 方法 裝置 計算機 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本申請涉及一種光軸中心標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取圖像傳感器所采集的待處理圖像；將所述待處理圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值；根據(jù)所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應(yīng)的坐標作為對應(yīng)方向上的目標坐標；根據(jù)所述目標坐標得到目標光軸中心所在的位置。采用本方法能夠減少數(shù)據(jù)處理，提高光軸中心標定準確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光軸中心標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
相機鏡頭使用多個鏡片構(gòu)成一套復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的功能等價于一個薄透鏡(物理意義上的薄透鏡不在現(xiàn)實中存在，所以使用光學(xué)系統(tǒng)擬合)。光學(xué)中心是這一等價透鏡的中心。不同結(jié)構(gòu)的鏡頭其光學(xué)中心位置也不一樣，大部分在鏡頭內(nèi)的某一位置，但也有在鏡頭前方或后方的。
傳統(tǒng)技術(shù)中，根據(jù)光學(xué)中心的定義，即鏡頭光軸在所拍攝圖像上的對應(yīng)位置，在拍攝一張具有均勻光照的平整白紙時，光學(xué)中心應(yīng)該位于圖像最亮點。因此可以通過求取最亮區(qū)域的中值點或者均值點得到光學(xué)中心。
然而，傳統(tǒng)的方式需要在縱向和橫向上求所有掃描行或掃描列的平均值，然后根據(jù)平均值做擬合得到行列坐標，這樣需要對所有的數(shù)據(jù)進行處理，計算復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠減少數(shù)據(jù)處理的光軸中心標定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。
一種光軸中心標定方法，所述方法包括：
獲取圖像傳感器所采集的待處理圖像；
將所述待處理圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值；
根據(jù)所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應(yīng)的坐標作為對應(yīng)待測線條上的目標坐標；
根據(jù)所述目標坐標得到目標光軸中心所在的位置。
上述光軸中心標定方法，獲取圖像傳感器所采集的待處理圖像，并轉(zhuǎn)換成灰度圖像，這樣在灰度圖像上采集相互垂直的兩條待測線條上的亮度值，并確定亮度值的最大值，從而根據(jù)最大亮度值來確定對應(yīng)待測線條上的目標坐標，進而根據(jù)目標坐標來確定光軸中心即可，不需要在縱向和橫向上求所有掃描行或掃描列的平均值，減少數(shù)據(jù)處理。
在其中一個實施例中，所述獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值，包括：
對所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的各個位置進行多次亮度值采集；
計算所述兩條待測線條上的各個位置所采集的多個亮度值的統(tǒng)計值，作為對應(yīng)位置的亮度值。
上述實施例中，對同一個預(yù)設(shè)方向上的各個位置進行多次亮度值采集，并求取統(tǒng)計值作為該位置上的亮度值，多次采集避免誤差，提高亮度采集的準確性，進而提高了光軸中心的計算準確性。
在其中一個實施例中，所述根據(jù)所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，包括：
以像素寬度或像素點寬度為橫坐標，亮度值為縱坐標分別繪制相互垂直的兩條待測線條所對應(yīng)的亮度值擬合曲線；
獲取所述亮度值擬合曲線中的亮度值最大值作為對應(yīng)的所述待測線條上的最大亮度值。
上述實施例中，為避免坐標的不統(tǒng)一，統(tǒng)一以像素為橫坐標，以亮度值為縱坐標進行亮度值擬合曲線的繪制，并根據(jù)曲線獲取最大亮度值，更加直觀。
在其中一個實施例中，所述獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值，包括：
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