[發明專利]光軸中心標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111121307.3
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113888644A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 田允宣
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲光電技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/77
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

1.一種光軸中心標定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像傳感器所采集的待處理圖像；

將所述待處理圖像轉換為灰度圖像；

獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值；

根據所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應的坐標作為對應方向上的目標坐標；

根據所述目標坐標得到目標光軸中心所在的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值，包括：

對所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的各個位置進行多次亮度值采集；

計算所述兩條待測線條上的各個位置所采集的多個亮度值的統計值，作為對應位置的亮度值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，包括：

以像素寬度或像素點寬度為橫坐標，亮度值為縱坐標分別繪制相互垂直的兩條待測線條所對應的亮度值擬合曲線；

獲取所述亮度值擬合曲線中的亮度值最大值作為對應的所述待測線條上的最大亮度值。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述灰度圖像中相互垂直的兩條待測線條上的亮度值，包括：

獲取所述灰度圖像中至少兩組待測線條，每組所述待測線條包括相互垂直的兩條待測線條；

獲取每組所述待測線條對應的亮度值；

所述根據所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應的坐標作為對應方向上的目標坐標，包括：

根據每組所述待測線條的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應的坐標作為每條所述待測線條對應的目標坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標坐標得到目標光軸中心所在的位置，包括：

根據每組所述待測線條計算得到對應的初始光軸中心，并通過所計算得到的各個初始光軸中心相互校驗；

當通過所計算得到的各個初始光軸中心相互校驗成功，則獲取其中一個初始光軸中心作為目標光軸中心。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應的坐標作為對應方向上的目標坐標，包括：

當所述待測線條為經過所述灰度圖像的圖像中心的且待測線條的方向為水平和豎直方向時，根據所獲取的亮度值計算每一條待測線條上的最大亮度值，并將所述最大亮度值所對應的坐標作為對應待測線條上的目標坐標；

當所述待測線條為經過所述灰度圖像的圖像中心的且待測線條的方向不為水平和豎直方向時，根據所獲取的亮度值計算每一個預設方向上的最大亮度值，根據所述最大亮度值對應的坐標以及所述圖像傳感器的分辨率計算得到目標坐標。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述最大亮度值對應的坐標以及所述圖像傳感器的分辨率計算得到目標坐標，包括：

根據所述圖像傳感器的分辨率計算得到中間值；

根據所述中間值和其中一個最大亮度值對應的坐標計算得到補償值；

根據所述補償值和另外一個最大亮度值對應的坐標計算得到目標坐標。

8.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標坐標得到目標光軸中心所在的位置之后，包括：

獲取所述目標光軸中心的亮度值以及衰減規則；

根據所述目標光軸中心的亮度值以及衰減規則計算得到所述待處理圖像的其他位置的亮度值；

繪制以不同的標識表示所述目標光軸中心的亮度值以及所述待處理圖像其他位置的亮度值的目標圖片。