[發(fā)明專利]坐臥式外骨骼型下肢康復(fù)訓(xùn)練器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111121172.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113730191A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠(yuǎn)才;陸祖嘉;盧美銘;張綺偉;潘海鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了坐臥式外骨骼型下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其包括大腿桿、小腿桿、腿部托架、直線推桿、控制器和手控器，所述大腿桿和小腿桿相鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，所述直線推桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接在所述大腿桿和所述小腿桿上，所述控制器分別連接所述直線推桿和手控器，通過所述手控器向控制器輸入指令來控制所述直線推桿的伸縮運動。本發(fā)明可帶動患者下肢完成膝關(guān)節(jié)的曲伸運動，使患者改善或者逐步恢復(fù)下肢正常曲伸功能，并且提供多種訓(xùn)練模式可以滿足不同患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種用于幫助下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練儀器。

背景技術(shù)

意外事故的傷害導(dǎo)致了很多下肢功能障礙患者，患者需要定期進(jìn)行大量的康復(fù)訓(xùn)練以維持肢體的基本功能，康復(fù)外骨骼機(jī)器人擁有傳統(tǒng)人工輔助訓(xùn)練方法無法比擬的治療效果和用戶體驗，能夠幫助醫(yī)師完成重復(fù)枯燥的康復(fù)訓(xùn)練治療，更好地幫助患者恢復(fù)下肢運動功能。但是目前國外的外骨骼產(chǎn)品雖然技術(shù)比較成熟但是價格昂貴，而國內(nèi)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品尚在起步階段，存在造型呆板、結(jié)構(gòu)笨重等問題，對于輕量化方向考慮較少，嚴(yán)重影響可穿戴舒適感，長期使用還很有可能會對穿戴者造成肢體的二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上問題的缺陷，旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理的輕型外骨骼下肢康復(fù)機(jī)器人，提高使用安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

坐臥式外骨骼型下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：包括大腿桿、小腿桿、腿部托架、直線推桿、控制器和手控器，所述大腿桿和小腿桿相鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，所述直線推桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接在所述大腿桿和所述小腿桿上，所述控制器分別連接所述直線推桿和手控器，通過所述手控器向控制器輸入指令來控制所述直線推桿的伸縮運動。

所述大腿桿的前端連接有一大腿調(diào)節(jié)件，所述大腿桿形成容許所述大腿調(diào)節(jié)件一端進(jìn)入并自由滑動的中空部位，所述大腿調(diào)節(jié)件的一端從大腿桿端面的連接端口伸入中空部位，在伸入一端的頂面上設(shè)有一排螺孔，在所述連接端口的上方安裝有與所述螺孔相配合的大腿長度調(diào)節(jié)螺絲。

還包括一背靠板，所述大腿調(diào)節(jié)件的另一端通過銷軸連接在一轉(zhuǎn)動支座上，并通過所述轉(zhuǎn)動支座連接所述背靠板，所述轉(zhuǎn)動支座通過左右兩個位置對稱的左右腿互換螺絲固定在所述背靠板的其中一側(cè)上。

所述小腿桿的下方連接有伸縮桿套管和配套的伸縮桿，所述伸縮桿套管固定在所述小腿桿的后半段，所述伸縮桿設(shè)在所述伸縮桿套管內(nèi)并且可沿著伸縮桿套管內(nèi)壁自由滑動從而可進(jìn)行伸縮，并且所述伸縮桿的末端連接一水平方向的踝部滑桿，所述踝部滑桿的兩端分別安裝有一滑輪。

所述踝部滑桿的中間連接所述腿部托架，所述踝部滑桿的左右兩邊對稱設(shè)有兩個安裝槽，所述伸縮桿的末端通過梅花手柄固定在其中一側(cè)安裝槽上，所述梅花手柄的螺絲穿過伸縮桿末端安裝在所述安裝槽內(nèi)的螺孔上。

所述伸縮桿套管的末端開有多道縱向變形縫，并且在末端部分安裝有一卡扣式管夾，所述卡扣式管夾夾緊在管道的縱向變形縫處，使得里面的伸縮桿在伸縮桿套管的管口收縮作用下被夾緊固定。

所述伸縮桿套管的末端設(shè)有小腿長度調(diào)節(jié)螺絲，所述伸縮桿在朝向小腿長度調(diào)節(jié)螺絲的方向設(shè)有一排螺孔，所述小腿長度調(diào)節(jié)螺絲的末端穿過管壁卡在所述螺孔里固定。

所述控制器固定在所述大腿桿上，所述控制器上設(shè)置有開關(guān)、急停按鈕以及強(qiáng)度指示燈，所述控制器上設(shè)置用于連接所述手控器的可插拔接口，所述控制器通過所述可插拔接口連接帶屏幕的手控器或者不帶屏幕的手控器。

所述大腿桿的側(cè)面設(shè)置有用于固定綁帶的夾塊。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：