[發(fā)明專利]坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器

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• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113730191A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉遠才;陸祖嘉;盧美銘;張綺偉;潘海鴻
• 申請（專利權）人: 廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：包括大腿桿、小腿桿、腿部托架、直線推桿、控制器和手控器，所述大腿桿和小腿桿相鉸接構成膝關節(jié)，所述直線推桿的兩端分別可轉動地連接在所述大腿桿和所述小腿桿上，所述控制器分別連接所述直線推桿和手控器，通過所述手控器向控制器輸入指令來控制所述直線推桿的伸縮運動。

2.如權利要求1所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述大腿桿的前端連接有一大腿調節(jié)件，所述大腿桿形成容許所述大腿調節(jié)件一端進入并自由滑動的中空部位，所述大腿調節(jié)件的一端從大腿桿端面的連接端口伸入中空部位，在伸入一端的頂面上設有一排螺孔，在所述連接端口的上方安裝有與所述螺孔相配合的大腿長度調節(jié)螺絲。

3.如權利要求2所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：還包括一背靠板，所述大腿調節(jié)件的另一端通過銷軸連接在一轉動支座上，并通過所述轉動支座連接所述背靠板，所述轉動支座通過左右兩個位置對稱的左右腿互換螺絲固定在所述背靠板的其中一側上。

4.如權利要求1所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述小腿桿的下方連接有伸縮桿套管和配套的伸縮桿，所述伸縮桿套管固定在所述小腿桿的后半段，所述伸縮桿設在所述伸縮桿套管內并且可沿著伸縮桿套管內壁自由滑動從而可進行伸縮，并且所述伸縮桿的末端連接一水平方向的踝部滑桿，所述踝部滑桿的兩端分別安裝有一滑輪。

5.如權利要求4所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述踝部滑桿的中間連接所述腿部托架，所述踝部滑桿的左右兩邊對稱設有兩個安裝槽，所述伸縮桿的末端通過梅花手柄固定在其中一側安裝槽上，所述梅花手柄的螺絲穿過伸縮桿末端安裝在所述安裝槽內的螺孔上。

6.如權利要求5所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述伸縮桿套管的末端開有多道縱向變形縫，并且在末端部分安裝有一卡扣式管夾，所述卡扣式管夾夾緊在管道的縱向變形縫處，使得里面的伸縮桿在伸縮桿套管的管口收縮作用下被夾緊固定。

7.如權利要求6所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述伸縮桿套管的末端設有小腿長度調節(jié)螺絲，所述伸縮桿在朝向小腿長度調節(jié)螺絲的方向設有一排螺孔，所述小腿長度調節(jié)螺絲的末端穿過管壁卡在所述螺孔里固定。

8.如權利要求1所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述控制器固定在所述大腿桿上，所述控制器上設置有開關、急停按鈕以及強度指示燈，所述控制器上設置用于連接所述手控器的可插拔接口，所述控制器通過所述可插拔接口連接帶屏幕的手控器或者不帶屏幕的手控器。

9.如權利要求3所述的坐臥式外骨骼型下肢康復訓練器，其特征在于：所述大腿桿的側面設置有用于固定綁帶的夾塊。