[發明專利]一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統與裝置

在審

• 申請號: 202111119693.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113859833A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蘇鵬;張威;趙乾;林偉
• 申請（專利權）人: 紫為云（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G1/14;B65F9/00;B65F1/00
• 代理公司: 廣州名揚高玥專利代理事務所(普通合伙) 44738
• 代理人: 郭琳

一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統，其包括機器人1、服務器3、快遞收納與廢舊物品回收裝置2，快遞收納與廢舊物品回收裝置2包括快遞存儲格21、廢舊物品存儲格22、下層存儲格23、傳感器模組；快遞存儲格21放置上層，廢舊物品存儲22格放置中層，廢舊物品存儲格22有四個帶有彈力的支撐腳，當放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3。本發明能夠對部分物品實現短程智能化投遞到業主，無需快遞人員配送，且對社區業主回收特定的垃圾，減少了一定快遞人員的工作，緩解了社區安全隱患，增強了住戶生活的便捷和安全，提升了物業服務的質量。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體來說，涉及一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統與裝置。

背景技術

快遞收納盒或支架用于放置快遞，目前已經在家庭或者小區中應用，但大部分快遞收納盒只有快遞物品的取放，并且規格不統一，沒有與物業服務系統的聯動通信功能，同時，樓宇內部的配送主要依靠人力，增加了社區流動人員，快遞的取放與生活廢舊物品的回收沒有形成雙向的投遞互動，例如在投送快遞時，回收特定的垃圾，例如：廢棄口罩、醫藥用品、電子產品、廢舊書籍、衣服等。

本文提供的背景描述用于總體上呈現本公開的上下文的目的。除非本文另外指示，在該章節中描述的資料不是該申請的權利要求的現有技術并且不要通過包括在該章節內來承認其成為現有技術。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統，其包括機器人1、服務器3、快遞收納與廢舊物品回收裝置2，其特征在于：快遞收納與廢舊物品回收裝置2包括快遞存儲格21、廢舊物品存儲格22、下層存儲格23、傳感器模組；快遞存儲格21放置上層，廢舊物品存儲22格放置中層，廢舊物品存儲格22有四個帶有彈力的支撐腳，當放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3。

具體的，所述傳感器模組包括：壓力傳感器和IO通信模塊。

具體的，所述機器人1與服務器3確認位置，服務器3同時給機器人1以及快遞收納與廢舊物品回收裝置2上的儲物格IO通信模塊發送遠程開啟指令，IO寄存器電壓發生改變，內置開關打開，機器人1推出快遞到快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的快遞存儲格21。

具體的，所述機器人1與服務器3確認位置，服務器3同時給機器人1以及快遞收納與廢舊物品回收裝置2上的儲物格IO通信模塊發送遠程開啟指令，IO寄存器電壓發生改變，內置開關打開，機器人1取出快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的下層存儲格23中的廢舊物品。

具體的，所述服務器根據快遞以及廢舊物品信息規劃所述機器人1的路徑。

具體的，所述放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3具體包括：傳感器模組中的壓力傳感器上方壓力達到預定數值，壓力傳感器模塊的寄存器電壓值發生改變，激活IO通信模塊的輸入寄存器電壓，IO模塊發送給服務器3一個字節’1’信號，服務器3收到‘1’，即下層存儲格23有物品。

具體的，通過存儲盒放置所述快遞以及廢舊物品。

具體的，機器人1推出快遞到快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的快遞存儲格21時，先向信息管理與處理系統查詢快遞收納與廢舊物品回收裝置2的IO狀態，以判斷是否打開快遞存儲格21。

另一方面，本發明提供了一種快遞收納與廢舊物品回收裝置，其特征在于：所述快遞收納與廢舊物品回收裝置2包括快遞存儲格21、廢舊物品存儲格22、下層存儲格23、傳感器模組；快遞存儲格21放置上層，廢舊物品存儲22格放置中層，廢舊物品存儲格22有四個帶有彈力的支撐腳，當放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3。