[發明專利]一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統與裝置

在審

• 申請號: 202111119693.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113859833A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蘇鵬;張威;趙乾;林偉
• 申請（專利權）人: 紫為云（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G1/14;B65F9/00;B65F1/00
• 代理公司: 廣州名揚高玥專利代理事務所(普通合伙) 44738
• 代理人: 郭琳

1.一種快遞投放與廢舊物品回收聯動系統，其包括機器人1、服務器3、快遞收納與廢舊物品回收裝置2，其特征在于：快遞收納與廢舊物品回收裝置2包括快遞存儲格21、廢舊物品存儲格22、下層存儲格23、傳感器模組；快遞存儲格21放置上層，廢舊物品存儲22格放置中層，廢舊物品存儲格22有四個帶有彈力的支撐腳，當放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3。

2.根據權利要求1所述的系統，所述傳感器模組包括：壓力傳感器和IO通信模塊。

3.根據權利要求1所述的系統，所述機器人1與服務器3確認位置，服務器3同時給機器人1以及快遞收納與廢舊物品回收裝置2上的儲物格IO通信模塊發送遠程開啟指令，IO寄存器電壓發生改變，內置開關打開，機器人1推出快遞到快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的快遞存儲格21。

4.根據權利要求3所述的系統，所述機器人1與服務器3確認位置，服務器3同時給機器人1以及快遞收納與廢舊物品回收裝置2上的儲物格IO通信模塊發送遠程開啟指令，IO寄存器電壓發生改變，內置開關打開，機器人1取出快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的下層存儲格23中的廢舊物品。

5.根據權利要求3-4中任一項的系統，所述服務器根據快遞以及廢舊物品信息規劃所述機器人1的路徑。

6.根據權利要求1所述的系統，所述放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3具體包括：傳感器模組中的壓力傳感器上方壓力達到預定數值，壓力傳感器模塊的寄存器電壓值發生改變，激活IO通信模塊的輸入寄存器電壓，IO模塊發送給服務器3一個字節’1’信號，服務器3收到‘1’，即下層存儲格23有物品。

7.根據權利要求3-4中任一項所述的系統，通過存儲盒放置所述快遞以及廢舊物品。

8.根據權利要求3所述的系統，機器人1推出快遞到快遞收納與廢舊物品回收裝置2中的快遞存儲格21時，先向信息管理與處理系統查詢快遞收納與廢舊物品回收裝置2的IO狀態，以判斷是否打開快遞存儲格21。

9.一種快遞收納與廢舊物品回收裝置，其特征在于：所述快遞收納與廢舊物品回收裝置2包括快遞存儲格21、廢舊物品存儲格22、下層存儲格23、傳感器模組；快遞存儲格21放置上層，廢舊物品存儲22格放置中層，廢舊物品存儲格22有四個帶有彈力的支撐腳，當放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3。

10.根據權利要求9所述的裝置，所述放入廢舊物品達到一定重量時，廢舊物品存儲格22滑落至下層存儲格23，觸發傳感器模組，并傳送到服務器3具體包括：傳感器模組中的壓力傳感器上方壓力達到預定數值，壓力傳感器模塊的寄存器電壓值發生改變，激活IO通信模塊的輸入寄存器電壓，IO模塊發送給服務器3一個字節’1’信號，服務器3收到‘1’，即下層存儲格23有物品。