[發明專利]可進行智能充電的電動船及其停泊充電系統

在審

• 申請號: 202111118981.6
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113772025A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 南金瑞;曹萬科;蔡屹立;孫廣振;張林
• 申請（專利權）人: 匯能智聯（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/00;B60L53/38;B60L53/16;H02J50/90
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 茍銘

本發明公開了可進行智能充電的電動船及其停泊充電系統，所述智能充電的電動船包括本體及部分設置于本體上、部分設置于停泊位置處的包括無線充電系統的智能充電系統；其中，無線充電系統包括設置于本體上的升降機構、電能接收機構、電能接收機構位置傳感器、和設置于停泊位置處的電能發射機構；其中，電能接收機構包括電能接收線圈、第一整流器和接收回路控制器，電能發射機構包括電能發射線圈、高頻逆變器和第二整流器，所述電能發射線圈設置于所述電動船的停泊位置上方。本發明能實現電動船的智能充電，并進一步可實現其自動化停泊和停泊充電。

技術領域

本發明涉及電動船舶的技術領域。

背景技術

現有船舶大多仍然采用燃油作為能源供給，但隨著電動汽車的普及，對電動船舶的研究也越來越多。由于現有的蓄電池組能量密度有限，因此電動船舶需要經常回到岸邊充電，目前多采用的充電方式為人工有線充電，而無線充電的方式相對于有線充電的方式更加安全便捷。

在現有的無線充電技術中，應用較多的感應式無線充電的傳輸功率一般可達幾百瓦，傳輸距離為10cm以內，但其抗偏移能力較低，即其對系統兩側的相對位置要求高，若位置偏差增大，傳輸效率也會明顯降低。

另一方面，現有電動船舶的停泊和充電多依賴于人工操作，其效率較低且強度大，不利于現代電動船的應用，無法適應電動船全天候智能化作業的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可實現高效、智能化充電的電動船及可供該電動船進行高效、穩定的、多模式充電的停泊系統和停泊充電方法。

本發明首先提供了如下的技術方案：

可進行智能充電的電動船，其包括：電動船本體及部分設置于本體上、部分設置于停泊位置處的智能充電系統，其中，所述電動船本體內設有電能存儲裝置，所述智能充電系統包括無線充電系統；其中，所述無線充電系統包括設置于電動船本體上表面的升降機構、設置于所述升降機構上的電能接收機構及感應所述電能接收機構位置的傳感器、和為所述電能接收機構提供電能的設置于所述停泊位置處的電能發射機構；其中，所述電能接收機構包括相互電相連的、可與所述電能存儲裝置形成充電回路的電能接收線圈、第一整流器和接收回路控制器，所述電能發射機構包括相互電相連的、可與設置于所述停泊位置處的電源形成放電回路的電能發射線圈、高頻逆變器和第二整流器；其中，所述電能發射線圈設置于所述電動船的停泊位置上方。

根據本發明的一些優選實施方式，所述升降機構包括：底座、升降板、連接所述底座與所述升降板的剪式支撐架；其中，所述剪式支撐架包括結構相同的、對稱設置的兩個支撐單元，每個支撐單元均包括：相互交叉、并在交叉點相對固定的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的上端與所述升降板相連，所述底座上設置有與所述兩個支撐單元分別對應的第二導軌，及設置有連接兩個支撐單元的連接軸，且所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的下端固定于所述連接軸上，且所述連接軸的端部固定有分別嵌入所述第二導軌內的由電驅動裝置驅動的第二滑塊。

根據本發明的一些優選實施方式，所述電驅動裝置即第二滑塊驅動裝置包括：通過曲柄連桿機構與所述第二滑塊相連的第一電機及第一電機控制器。

根據本發明的一些優選實施方式，所述智能充電系統還包括有線充電系統，所述有線充電系統包括設置于所述電動船的停泊位置上方的、與電源相連的充電件及與所述充電件配合的、設置于所述電動船本體上的、與所述電能存儲裝置相連的充電接口。

根據本發明的一些優選實施方式，所述充電件包括可進行上下伸縮的升降體、位于升降體下端的充電槍，及位于所述升降體內對升降體進行控制驅動的升降柱驅動裝置，所述升降柱驅動裝置進一步包括：與所述升降體通過液壓活塞機構相連的第二電機及第二電機控制器。