[發明專利]可進行智能充電的電動船及其停泊充電系統

在審

• 申請號: 202111118981.6
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113772025A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 南金瑞;曹萬科;蔡屹立;孫廣振;張林
• 申請（專利權）人: 匯能智聯（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/00;B60L53/38;B60L53/16;H02J50/90
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 茍銘

1.可進行智能充電的電動船，其特征在于，其包括：電動船本體及部分設置于本體上、部分設置于停泊位置處的智能充電系統，其中，所述電動船本體內設有電能存儲裝置，所述智能充電系統包括無線充電系統；其中，所述無線充電系統包括設置于電動船本體上的升降機構、設置于所述升降機構上的電能接收機構及感應所述電能接收機構位置的傳感器、和為所述電能接收機構提供電能的設置于所述停泊位置處的電能發射機構；其中，所述電能接收機構包括相互電相連的、可與所述電能存儲裝置形成充電回路的電能接收線圈、第一整流器和接收回路控制器，所述電能發射機構包括相互電相連的、可與設置于所述停泊位置處的電源形成放電回路的電能發射線圈、高頻逆變器和第二整流器；其中，所述電能發射線圈設置于所述電動船的停泊位置上方。

2.根據權利要求1所述的電動船，其特征在于，所述升降機構包括：底座、升降板、連接所述底座與所述升降板的剪式支撐架；其中，所述剪式支撐架包括結構相同的、對稱設置的兩個支撐單元，每個支撐單元均包括：相互交叉、并在交叉點相對固定的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的上端與所述升降板相連，所述底座上設置有與所述兩個支撐單元分別對應的第二導軌，及設置有連接兩個支撐單元的連接軸，且所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的下端固定于所述連接軸上，且所述連接軸的端部固定有分別嵌入所述第二導軌內的由電驅動裝置驅動的第二滑塊。

3.根據權利要求2所述的電動船，其特征在于，所述電驅動裝置即第二滑塊驅動裝置包括：通過曲柄連桿機構與所述第二滑塊相連的第一電機及第一電機控制器。

4.根據權利要求1所述的電動船，其特征在于，所述智能充電系統還包括有線充電系統，所述有線充電系統包括設置于所述停泊位置上方的、與電源相連的充電件及與所述充電件配合的、設置于所述電動船本體上的、與所述電能存儲裝置相連的充電接口。

5.根據權利要求5所述的電動船，其特征在于，所述充電件包括可進行上下伸縮的升降體、位于升降體下端的充電槍，及位于所述升降體內對升降體進行控制驅動的升降柱驅動裝置，所述升降柱驅動裝置進一步包括：與所述升降體通過液壓活塞機構相連的第二電機及第二電機控制器。

6.根據權利要求6所述的電動船，其特征在于，所述充電槍端部設置有與所述充電接口配合的鎖鉤，及設置于所述充電槍內部的鎖鉤驅動裝置；所述鎖鉤驅動裝置包括與所述鎖鉤通過驅動連接機構相連的第三電機及第三電機控制器，所述驅動連接機構包括與所述鎖鉤尾端相連的彈性件及與該彈性件相連的旋轉軸件，所述鎖鉤可繞所述軸件進行旋進或旋出。

7.用于權利要求1-6中任一項所述的電動船進行停泊充電的停泊系統，其特征在于，其包括：設置于所述停泊位置處的停泊裝置及通信控制系統，所述通信控制系統包括設置于所述本體上的、與所述無線充電系統通信或電相連的第一通信模塊、和設置于所述停泊位置處的第二通信模塊，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊間通信相連。

8.根據權利要求7所述的停泊系統，其特征在于，所述停泊裝置包括：圍繞所述本體頭部或部分或全部船身的浮動件，位于所述浮動件外側、其與所述電動船之間的固定件，一端固定于所述固定件上、另一端穿透所述浮動件后與所述停泊位置滑動相連的第一滑塊，設置于所述停泊位置內側上的、與所述第一滑塊進行上下連接配合的第一導軌。

9.根據權利要求7所述的停泊系統，其特征在于，所述停泊裝置還包括：部分或全部覆蓋所述固定件的表面的緩沖件，和/或，其還包括：水平方向相對設置的、可與電動船本體兩側設置的接收件配合的鎖止機構，所述鎖止機構包括固定于所述停泊裝置上的彈性連接件、與該彈性連接件相連的鎖舌、及鎖舌驅動裝置，所述鎖舌驅動裝置包括第四電機和第四電機控制器，其中所述第四電機通過曲柄連桿機構與所述鎖舌相連，所述第四電機控制器與所述第一通信模塊電相連或通信相連。

10.根據權利要求7所述的停泊系統，其特征在于，其中，所述第二通信模塊與有線充電系統電相連或通信相連，和/或，所述第一通信模塊還與充電模式選擇控制器電相連，和/或，所述第二通信模塊還與停泊位置調度控制器電相連。