[發(fā)明專利]基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111118396.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN113879170A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州智容科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60L53/30;G06F21/32;G06F3/0488;G06K9/00;A62C3/16;A62C37/38;H04W4/02;G08B19/00;H04N7/18;H04W4/80;H04W4/70
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本申請(qǐng)公開了一種基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法，其中系統(tǒng)包括：換電柜，其中所述換電柜包括：柜體，形成有若干充電倉，所述充電倉的前側(cè)設(shè)有倉口；柜門，轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述柜體以在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置封閉所述柜體的充電倉的倉口；所述換電柜還包括：柜端UWB模塊，用于與換電柜周邊的UWB設(shè)備構(gòu)成數(shù)據(jù)交互。控制方法包括：換電柜搜索UWB信號(hào)；當(dāng)搜索到UWB反饋信號(hào)時(shí)，獲取對(duì)方的距離數(shù)據(jù)，并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)滿足時(shí)長時(shí)，判斷反饋信號(hào)的用戶權(quán)限，當(dāng)用戶權(quán)限滿足時(shí)，執(zhí)行換電程序。本申請(qǐng)的有益之處在于：提供一種具有多種交互模式的基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)

隨著鋰電池技術(shù)的發(fā)展，電池包作為車輛動(dòng)力很好解決了使用燃料帶來的環(huán)境污染問題。但是采用電池包作為動(dòng)力也面臨著續(xù)航時(shí)間受限問題，通過提高充電頻率可以解決電池包續(xù)航能力問題。為了方便電動(dòng)車用戶(尤其是快遞以及外賣的騎手)在電池包電量較低時(shí)，及時(shí)找到替換的電池包，并對(duì)電量較低的電池包進(jìn)行充電，在相關(guān)技術(shù)中，提供了一種共享的換電柜。用戶可以將電池包放置在換電柜的單元格中進(jìn)行充電，同時(shí)取用換電柜中已經(jīng)完成充電的換電柜。這種換電柜包含充電設(shè)備以及相應(yīng)的管理設(shè)備以便實(shí)現(xiàn)充電以及充電管理的功能。

現(xiàn)有的換電柜往往存在交互方式單一，且對(duì)于用戶來說使用不太方便。

發(fā)明內(nèi)容

一種基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法，所選系統(tǒng)包括：換電柜，其中所述換電柜包括：柜體，形成有若干充電倉，所述充電倉的前側(cè)設(shè)有倉口；柜門，轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述柜體以在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置封閉所述柜體的充電倉的倉口；所述換電柜還包括：柜端UWB模塊，用于與換電柜周邊的UWB設(shè)備構(gòu)成數(shù)據(jù)交互；所述控制方法包括：換電柜搜索UWB信號(hào)；當(dāng)搜索到UWB反饋信號(hào)時(shí)，獲取對(duì)方的距離數(shù)據(jù)，并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)滿足時(shí)長時(shí)，判斷反饋信號(hào)的用戶權(quán)限，當(dāng)用戶權(quán)限滿足時(shí)，執(zhí)行換電程序。

進(jìn)一步地，換電柜還包括：觸摸屏，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；揚(yáng)聲器，用于輸出聲音信號(hào)；麥克風(fēng)，用于輸入聲音信號(hào)；門鎖裝置，用于鎖定或打開柜門；主控模塊，與觸摸屏、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、門鎖裝置構(gòu)成連接以使器控制觸摸屏揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、門鎖裝置；其中，主控模塊控制觸摸屏顯示換電柜中各個(gè)充電倉中電池包的充電情況且通過揚(yáng)聲器向用戶發(fā)出詢問指令并根據(jù)麥克風(fēng)所接受到語音指令控制門鎖裝置打開或關(guān)閉柜門。

進(jìn)一步地，觸摸屏在被操作時(shí)，主控模塊根據(jù)觸摸屏被操作的情況控制揚(yáng)聲器發(fā)出聲音指令或通知。

進(jìn)一步地，主控模塊在麥克風(fēng)接收到語音指令時(shí)控制觸摸屏顯示對(duì)應(yīng)的顯示內(nèi)容或操作界面，并且控制揚(yáng)聲器發(fā)出聲音指令或通知。

進(jìn)一步地，換電柜還包括：指紋裝置，用于輸入指紋信息；主控模塊與指紋裝置構(gòu)成電性連接以使主控模塊根據(jù)指紋裝置的數(shù)據(jù)識(shí)別用戶或用戶權(quán)限。

進(jìn)一步地，換電柜還包括：識(shí)別攝像頭，用于識(shí)別人臉信息；主控模塊與識(shí)別攝像頭構(gòu)成電性連接以使主控模塊根據(jù)識(shí)別攝像頭的數(shù)據(jù)識(shí)別用戶或用戶權(quán)限。

進(jìn)一步地，換電柜還包括：通訊模塊，用于與用戶移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；主控模塊與通訊模塊構(gòu)成性連接以使主控模塊能與用戶的移動(dòng)終端交互。

進(jìn)一步地，通訊模塊包括藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步地，換電柜還包括：通訊模塊，用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；主控模塊與通訊模塊構(gòu)成性連接以使主控模塊能與遠(yuǎn)程服務(wù)器。

進(jìn)一步地，通訊模塊包括4g通訊模塊或/5g通訊模塊。

進(jìn)一步地，基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法包括多個(gè)柜體，分為主柜體和從柜體；其中，觸摸屏僅安裝至與主柜體，主柜體和從柜體內(nèi)均安裝有通訊模塊以構(gòu)成數(shù)據(jù)交互。

本申請(qǐng)的有益之處在于：提供一種具有多種交互模式的基于UWB定位技術(shù)的換電系統(tǒng)控制方法。

附圖說明